我有一个Python循环，该循环应每分钟运行一次，进行一些数据处理并休眠直到下一分钟结束。但是，处理需要花费可变的时间，有时在没有太多事情要做时，它接近于零，有时甚至需要10或20秒。
为了弥补这一点，我测量了运行处理所需的时间，如下所示：
while True:
time_start = time.time()
do_something() # <-- This takes unknown time
time_spent = time.time() - time_start
time.sleep(60 - time_spent)
这是可行的，但是经过几天，它仍然漂移了几秒钟。我猜想这会在计算机（小型Raspberry Pi）忙碌并延迟循环开始时发生，然后一切开始溜走。
我不需要do_something()每分钟精确执行一次，因此不需要实时操作系统或类似的东西，但是我不希望延迟启动会影响所有随后的。
是否存在某种可以以预定速率运行我的函数的调度程序？还是一些更聪明的方式来补偿偶尔的延迟？
稍微玩一下循环似乎效果很好。诀窍是在循环开始之前记录一次开始时间，而不是在每次迭代中记录一次。这样一来，延迟的启动就不会影响任何以后的启动。
rate_sec = 60
time_start = time.time()
while True:
print("{}".format(datetime.now()))
# Emulate processing time 0s to 20s
time.sleep(random.randint(0,20))
# Sleep until the next 'rate_sec' multiple
delay = rate_sec - (time.time() - time_start) % rate_sec
time.sleep(delay)
睡觉是您项目的先决条件吗？我的意思是，如果您想每隔1分钟运行一次任务，则无需阻塞处理。
由于您使用的是Raspberry Pi，因此可以（并且应该使用）crontab。
这将为您提供最大的灵活性，并让您不让计算机处于空闲状态。
为此，请打开您的cron标签
crontab -e
并添加以下条目
* * * * * /usr/bin/env python3 /path/to/script.py