基本上我使用以下代码设置串口的波特率:
- struct termios options;
- tcgetattr(fd,&options);
- cfsetispeed(&options,B115200);
- cfsetospeed(&options,B115200);
- tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);
这个效果很好.但是要知道我必须与使用波特率为307200的设备进行通信.我该如何设置? cfsetispeed(& options,B307200);没有工作,没有定义B307200.
我尝试使用MOXA Uport 1150(实际上是一个USB到串行转换器)和英特尔主板的标准串行端口.我不知道后者的确切类型,setserial只报告为16550A.
解决方法
Linux使用非法波特率的脏方法,称为“波特率混叠”.基本上,您告诉串行驱动程序解释不同的值B38400.这在serial_struct成员标志中由ASYNC_SPD_CUST标志控制.
您需要手动计算自定义速度的除数如下:
- // configure port to use custom speed instead of 38400
- ioctl(port,TIOCGSERIAL,&ss);
- ss.flags = (ss.flags & ~ASYNC_SPD_MASK) | ASYNC_SPD_CUST;
- ss.custom_divisor = (ss.baud_base + (speed / 2)) / speed;
- closestSpeed = ss.baud_base / ss.custom_divisor;
- if (closestSpeed < speed * 98 / 100 || closestSpeed > speed * 102 / 100) {
- sprintf(stderr,"Cannot set serial port speed to %d. Closest possible is %d\n",speed,closestSpeed));
- }
- ioctl(port,TIOCSSERIAL,&ss);
- cfsetispeed(&tios,B38400);
- cfsetospeed(&tios,B38400);
当然,您需要一个带有适当的baud_base和除数设置的串行驱动程序.上述片段允许2%的偏差,这对大多数目的应该是确定的.
并告诉司机再次将B38400解释为38400波特:
- ioctl(mHandle,&ss);
- ss.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
- ioctl(mHandle,&ss);
作为一个谨慎的话:我不知道这种方法是否可以在其他* nix风味之间移植.