.popover-title { display: none; }

编辑：只是快速查看来源，似乎有一个未记录的选项：

$.fn.popover.defaults = $.extend({},$.fn.tooltip.defaults,{
    placement: 'right',content: '',template: '<div class="popover"><div class="arrow"></div><div class="popover-inner"><h3 class="popover-title"></h3><div class="popover-content"><p></p></div></div></div>'
  })

当您使用JS声明您的popover时，请尝试覆盖模板并指定隐藏的标题。

$('#example').popover({
    template: '...<h3 class="popover-title" style="display: none"></h3>...'
});

我说的不要删除它的原因是，如果该元素不存在可能会导致运行时错误。请参阅Sherbrow的评论。