在
Hat operator的Eigen中有没有准备好的功能或方法？那就是运算符,返回一个矩阵,它与该向量模拟了一个十字积.我知道,它可以很容易地写,但是想避免它：
Eigen::Vector3d t = // some vector ; Eigen::Matrix3d t_hat; t_hat << 0,-t(2),t(1),t(2),-t(0),-t(1),t(0),0;@H_301_4@
