大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处.
如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;)

免责申明：本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网，仅供学习交流之用，请勿进行商业用途。同时，转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷，均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作！

猫咪迷宫和A*概述

正如你所看到的,现在当你在地图某处触摸的时候,猫咪将会跳到你触摸方向的相邻瓦格中去.

我们想要修改为猫咪连续移动直到你点击的位置,就像一些RPG或者点击的探险游戏一样.

让我们看一下当前触摸处理代码是如何工作的.如果你打开HelloWorldLayer,你将发现其像下面代码一样实现触摸回调:

- (void)registerWithTouchDispatcher {
    [[CCTouchDispatcher sharedDispatcher] addTargetedDelegate:self priority:0 swallowsTouches:YES];
}
 
- (BOOL)ccTouchBegan:(UITouch *)touch withEvent:(UIEvent *)event {
 
    if (_gameOver) return NO;
 
    CGPoint touchLocation = [_tileMap convertTouchToNodeSpace:touch];
    [_cat moveToward:touchLocation];
    return YES;
}

你可以看到它仅仅调用了cat sprite中的一个方法,让猫咪在地图上朝着触摸的点方向去移动.

所以我们将去修改CatSprite.m中的以下方法去找寻到目的点的最短路径,如下所示:

- (void)moveToward:(CGPoint)target {
    // Figure out the shortest path to the target,and start following it!
}

创建ShortestPathStep类

让我们从创建一个描述路径中的step的内部类中开始.在我们的例子中,这是一个瓦块,并且它的F,G和H分值都由A*算法来计算.

So添加以下代码到CatSprite.m的开头(在CatSprite的@implementation之上):

// A class that represents a step of the computed path
@interface ShortestPathStep : NSObject
{
    CGPoint position;
    int gscore;
    int hscore;
    ShortestPathStep *parent;
}
 
@property (nonatomic,assign) CGPoint position;
@property (nonatomic,assign) int gscore;
@property (nonatomic,assign) int hscore;
@property (nonatomic,assign) ShortestPathStep *parent;
 
- (id)initWithPosition:(CGPoint)pos;
- (int)fscore;
 
@end

正如你所见的,这是一个非常简单的类,其中跟踪保存了以下内容:

• 瓦块的坐标
• 分值G(注意,在这里是开始到当前位置的瓦片个数)
• 分值H(注意,在这里它是当前到结束位置估计的瓦块数量)
• ShortestPathStep来自哪里
• 分值F,就是该瓦块的分值(用F + G来计算).

现在我们可以在CatSprite.m最后(在@end下面)写出实现代码:

@implementation ShortestPathStep
 
@synthesize position;
@synthesize gscore;
@synthesize hscore;
@synthesize parent;
 
- (id)initWithPosition:(CGPoint)pos
{
    if ((self = [super init])) {
        position = pos;
        gscore = 0;
        hscore = 0;
        parent = nil;
    }
    return self;
}
 
- (NSString *)description
{
    return [NSString stringWithFormat:@"%@ pos=[%.0f;%.0f] g=%d h=%d f=%d",[super description],self@H_301_180@.position@H_301_180@.x,self@H_301_180@.position@H_301_180@.y,self@H_301_180@.gscore,self@H_301_180@.hscore,[self fscore]];
}
 
- (BOOL)isEqual:(ShortestPathStep *)other
{
    return CGPointEqualToPoint(self@H_301_180@.position,other@H_301_180@.position);
}
 
- (int)fscore
{
    return self@H_301_180@.gscore + self@H_301_180@.hscore;
}
 
@end

正如你看到的那样,其内容非常直截了当.我们在这里重新定义了description方法,为的是更容易去调试,并且创建了一个isEqual方法,因为2个ShortestPathStep只有在它们的posititon相同时才相同(比如:它们表示同一个瓦块).