1.开启物理引擎

Android

projects/pojectName/proj.android/jni/Application.mk@H_301_9@ DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1@H_301_9@ DCC_ENABLE_Box2D_INTEGRATION=1

ios@H_301_9@ CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1@H_301_9@ CC_ENABLE_Box2D_INTEGRATION=1

代码

createWithPhysics 创建scene时候开启，必须在 Layer:onEnter 后才能调用 scene->getPhysicsWorld()

@H_301_9@

2.物理世界

1.世界：PhysicsWorld和2dx的scene关联,控制整个世界里的物体。@H_301_9@ 关联两个物体 addJoint@H_301_9@ 设重力 setGravity@H_301_9@ 得到世界里所有刚体 getAllBodies@H_301_9@ 通过tag确定刚体 getBody(1)@H_301_9@ 检测射线运动 rayCast@H_301_9@ 是否显示刚体 setDebugDrawMask@H_301_9@ 判断是否触摸到刚体 getShapes@H_301_9@ 振频率 setUpdateRate@H_301_9@

@H_301_9@

3.刚体

基础

offset： 重心点@H_301_9@ velocity： 速度@H_301_9@ dadamping： 阻尼@H_301_9@ rerestitution：弹力@H_301_9@ material： 材质(密度，摩擦力，恢复力)@H_301_9@ mass： 质量@H_301_9@ moment： 力矩，当他碰到另一个刚体时候 ，会产生一股扭转力，做旋转运动@H_301_9@ body： 刚体，表示物理世界中的抽象实体，附带有物理属性@H_301_9@ shape： 刚体的形状，同一个body可以附加多个shape 该shape们不会发生碰撞@H_301_9@ joint： 关节，可以连接>=2个刚体@H_301_9@

刚体

PhysicsBody和2dx的node及其子类关联，通过形状确定刚体的大小以及碰撞的范围@H_301_9@

刚体的类型大概有三种：静态刚体（static body）、棱柱刚体（Prismatic body）、动态刚体（Dynamic Body）。@H_301_9@ 其中棱柱刚体没有质量，但是可以有速度，引擎会根据熟读计算并更新它的位置。@H_301_9@

创建刚体时指定形状

实体矩形 PhysicsBody::createBox@H_301_9@ 空体 Box PhysicsBody::createEdgeBox EdgeBox默认不受重力影像(静态刚体)@H_301_9@ 空体矩形 PhysicsBody::createEdgeSegment@H_301_9@ 圆 PhysicsBody::createCircle@H_301_9@ 多边形 PhysicsBody::createPolygon@H_301_9@ 。。。@H_301_9@ @H_301_9@ PhysicsBody::create() 可以放多个刚体形状@H_301_9@ addShape 绘制刚体形状

静态刚体 setDynamic(false)@H_301_9@ 不受重力影响 setGravityEnable(false)@H_301_9@ 质量 setMass@H_301_9@ 等等 setMoment@H_301_9@ 加速度 setVelocity@H_301_9@ 角速度 setAngularVelocity@H_301_9@ 唯一标示 setTag@H_301_9@ @H_301_9@ setCategoryBitmask(0x01) 设置掩码@H_301_9@ setCollisionBitmask@H_301_9@ setContactTestBitmask@H_301_9@ local2World 坐标转换@H_301_9@ getVelocityAtWorldPoint@H_301_9@ setPositionOffset 位置@H_301_9@ setRotationOffset 角度

4.刚体碰撞

set / get方法来设置和获取@H_301_9@ CategoryBitmask： 碰撞掩码category (0xFFFFFFFF)@H_301_9@ ContactTestBitmask： 触发碰撞事件掩码contact (0x00000000)@H_301_9@ CollisionBitmask： 是否发生碰撞掩码collision (0xFFFFFFFF)

body1 和 body2

触发碰撞事件(默认不触发)@H_301_9@ (category1 & contact2)!=0 并且 (category2 & contact1)!=0@H_301_9@ 发生碰撞(默认)@H_301_9@ (category1 & collision2)!=0 并且 (category2 & collision1)!=0

碰撞事件@H_301_9@ EventListenerPhysicsContact 多个刚体碰撞@H_301_9@ EventListenerPhysicsContactWithBodies 两个刚体碰撞@H_301_9@ EventListenerPhysicsContactWithShapes@H_301_9@ EventListenerPhysicsContactWithGroup@H_301_9@ @H_301_9@ onContactBegin 在接触开始时被调用，仅调用一次，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞。同时可以使用PhysicsContact::setData()来设置接触操作的用户数据。当返回false时，onContactPreSolve和onContactPostSolve将不会被调用，但是onContactSeperate将被调用一次。@H_301_9@ onContactPreSlove 会在每一次被调用，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞，同样可以用ignore()来跳过后续的onContactPreSolve和onContactPostSolve回调函数。(默认返回true)@H_301_9@ onContactPostSolve 在两个物体碰撞反应中的每个步骤中被处理调用。可以在里面做一些后续的接触操作。如销毁body@H_301_9@ onContactSeperate 在两个物体分开时被调用，在每次接触时只调用一次，和onContactBegin配对使用。

两个body碰撞