hrtimer在Linux内核中重复任务

前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了hrtimer在Linux内核中重复任务前端之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
我的目标是使用hrtimer结构在 linux内核中创建一个定期任务.我希望它每500毫秒重复一次.

但是,我对hrtimer在linux内核中的工作方式有点困惑(参见linux / hrtimer.h).我知道时间是指定的,回调应该返回HRTIMER_RESTART或HRTIMER_NORESTART.我在网上找到了一些资料,说明需要使用hrtimer_forward方法在回调中重置计时器.然而,我所看到的消息来源对于如何增加时间有点不清楚.这是我到目前为止的代码

  1. static struct hrtimer timer;
  2.  
  3. static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
  4. {
  5. printk(KERN_ERR "Callback\n");
  6. //I know something needs to go here to reset the timer
  7. return HRTIMER_RESTART;
  8. }
  9.  
  10. static int init_timer(void)
  11. {
  12. ktime_t ktime;
  13. unsigned long delay_in_ms = 500L;
  14. printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");
  15.  
  16. ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
  17. hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
  18.  
  19. timer.function = &timer_callback;
  20. printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
  21. printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n",delay_in_ms,jiffies);
  22.  
  23. hrtimer_start(&timer,ktime,HRTIMER_MODE_REL);
  24. return 0;
  25. }
  26.  
  27. static void clean_load_balancing_timer(void)
  28. {
  29. int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);
  30.  
  31. if (cancelled)
  32. printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
  33. else
  34. printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
  35. }

有人能解释一下重置计时器在回调函数中的作用吗?谢谢!

解决方法

如果你在函数sched_rt_period_timer中的第170行查看kernel / sched.c,你会看到一个示例用法.基本路线是
  1. now = hrtimer_cb_get_time(timer);
  2. overrun = hrtimer_forward(timer,now,rt_b->rt_period);

现在得到定时器的当前时间为ktime_t,rt_b-> rt_period是另一个ktime_t,指定推进定时器的时间. hrtimer的到期时间将连续递增一段时间,直到它大于当前时间.如果为了使到期时间大于当前时间而花费多于一个周期,则返回值将大于1(表示更多的溢出).它可以为零,如果计时器到期根本没有进展.

参考:http://lwn.net/Articles/167897/

它使用的API来自内核的不同版本,因此一些参数已经改变.基本思想仍然是一样的.

猜你在找的Linux相关文章