我们有一个3米的微触摸显示屏.它通过usb连接到我的debian系统,并被识别为人机界面(hid).我正在尝试访问并推送实时信息…如果它被触及我想知道哪里(x,y)并通过netcat管道到另一台主机.
不幸的是,我只能使用原始数据
- cat /dev/input/event2 | hexdump
要么
evtest
你得到的hexcode似乎没有记录……
有人知道如何获取这些信息吗?必须有一种从十六进制代码中提取它的方法.不幸的是我不知道如何解释hexcode.我找不到任何有文件记载的来源……
有没有办法让内核能够实时提供我想要的信息?
作为一个解决方案,可能有一个X-Server可以告诉我的解决方案?触摸屏的行为类似于X中的鼠标.我实际上已经尝试通过xlib获取鼠标的x,y位置.但它太慢了,无法告诉我是否有人在接触……
提前致谢!
evtest样本输出:
- Event: time 1425319271.595631,type 3 (EV_ABS),code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID),value 51
- Event: time 1425319271.595631,code 53 (ABS_MT_POSITION_X),value 10304
- Event: time 1425319271.595631,code 54 (ABS_MT_POSITION_Y),value 30629
- Event: time 1425319271.595631,code 48 (ABS_MT_TOUCH_MAJOR),value 893
- Event: time 1425319271.595631,code 49 (ABS_MT_TOUCH_MINOR),value 414
- Event: time 1425319271.595631,type 1 (EV_KEY),code 330 (BTN_TOUCH),value 1
- Event: time 1425319271.595631,code 0 (ABS_X),code 1 (ABS_Y),-------------- SYN_REPORT ------------
- Event: time 1425319271.601632,value 10306
- Event: time 1425319271.601632,value 30625
- Event: time 1425319271.601632,value 962
- Event: time 1425319271.601632,value 421
- Event: time 1425319271.601632,code 47 (ABS_MT_SLOT),value 1
- Event: time 1425319271.601632,value 52
- Event: time 1425319271.601632,value 15416
- Event: time 1425319271.601632,value 24159
- Event: time 1425319271.601632,value 649
- Event: time 1425319271.601632,value 354
- Event: time 1425319271.601632,-------------- SYN_REPORT ------------
- Event: time 1425319271.606626,value 0
- Event: time 1425319271.606626,value 10318
- Event: time 1425319271.606626,value 30609
- Event: time 1425319271.606626,value 1014
- Event: time 1425319271.606626,value 426
- Event: time 1425319271.606626,value 1
- Event: time 1425319271.606626,value 24161
- Event: time 1425319271.606626,value 681
- Event: time 1425319271.606626,value 376
- Event: time 1425319271.606626,-------------- SYN_REPORT ------------
- Event: time 1425319271.611629,value 0
- Event: time 1425319271.611629,value 10320
- Event: time 1425319271.611629,value 30605
- Event: time 1425319271.611629,value 1053
- Event: time 1425319271.611629,value 430
- Event: time 1425319271.611629,value 1
- Event: time 1425319271.611629,value 705
- Event: time 1425319271.611629,value 392
- Event: time 1425319271.611629,value 30605
解决方法
基于控制台的解决方案
您可以使用evtest工具获取已解析的坐标.
>如果您只需要单点触控坐标:查找ABS_X和ABS_Y字段:
- type 3 (EV_ABS),value 10306
- type 3 (EV_ABS),value 30625
>如果您需要多点触控坐标:
> ABS_MT_SLOT表示手指的数量
> ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y – 坐标
手指#0:
- type 3 (EV_ABS),value 0
- type 3 (EV_ABS),value 10318
- type 3 (EV_ABS),value 30609
手指#1:
- type 3 (EV_ABS),value 1
- type 3 (EV_ABS),value 20301
- type 3 (EV_ABS),value 24161
例如,如果您需要通过网络发送单点触摸坐标,则可以使用以下脚本:
- #!/bin/sh
- # ---- Global variables ----
- input=/dev/input/event0
- code_prefix="ABS"
- code="${code_prefix}_[XY]"
- val_regex=".*(${code_prefix}_\(.\)),value \([-]\?[0-9]\+\)"
- val_subst="\1=\2"
- # ---- Functions ----
- send_axis() {
- # 1. Convert axis value ($1) from device specific units
- # 2. Send this axis value via UDP packet
- echo $1
- }
- process_line() {
- while read line; do
- axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | \
- sed "s/$val_regex/$val_subst/")
- if [ -n "$axis" ]; then
- send_axis $axis
- fi
- done
- }
- # ---- Entry point ----
- if [ $(id -u) -ne 0 ]; then
- echo "This script must be run from root" >&2
- exit 1
- fi
- evtest $input | process_line
基于程序的解决方案
您可以编写将读取事件文件的C应用程序.获得的二进制数据可以很容易地解释,参见kernel documentation中的第5节.
您可以使用select()系统调用等待下一个数据部分.
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <unistd.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <linux/input.h>
- #define EVENT_DEVICE "/dev/input/event2"
- #define EVENT_TYPE EV_ABS
- #define EVENT_CODE_X ABS_X
- #define EVENT_CODE_Y ABS_Y
- /* TODO: Close fd on SIGINT (Ctrl-C),if it's open */
- int main(int argc,char *argv[])
- {
- struct input_event ev;
- int fd;
- char name[256] = "Unknown";
- if ((getuid ()) != 0) {
- fprintf(stderr,"You are not root! This may not work...\n");
- return EXIT_SUCCESS;
- }
- /* Open Device */
- fd = open(EVENT_DEVICE,O_RDONLY);
- if (fd == -1) {
- fprintf(stderr,"%s is not a vaild device\n",EVENT_DEVICE);
- return EXIT_FAILURE;
- }
- /* Print Device Name */
- ioctl(fd,EVIOCGNAME(sizeof(name)),name);
- printf("Reading from:\n");
- printf("device file = %s\n",EVENT_DEVICE);
- printf("device name = %s\n",name);
- for (;;) {
- const size_t ev_size = sizeof(struct input_event);
- ssize_t size;
- /* TODO: use select() */
- size = read(fd,&ev,ev_size);
- if (size < ev_size) {
- fprintf(stderr,"Error size when reading\n");
- goto err;
- }
- if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X
- || ev.code == EVENT_CODE_Y)) {
- /* TODO: convert value to pixels */
- printf("%s = %d\n",ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",ev.value);
- }
- }
- return EXIT_SUCCESS;
- err:
- close(fd);
- return EXIT_FAILURE;
- }
坐标单位
首先,您需要了解下一步:
>其中是坐标原点(即[x = 0; y = 0])
>您的设备用于表示坐标的单位
此信息通常可以在您的设备的驱动程序代码中找到.
This是您设备的驱动程序.
因此,您似乎需要将您的轴值从evtest除以65535并将其乘以设备的宽度或高度(以像素为单位).例如,如果X = 30000,并且LCD面板的宽度为1080像素,则需要执行以下操作:
- X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels