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投影2D像素点3D世界点-分析
<strong>问题:</strong> <br/> 我一直在使用一种将2D点投影到3D世界坐标的方法,但是问题是这种方法似乎只 -
使用cv2.solvePnP生成立体相机矩阵
我想为两个具有已知校准矩阵的图片找到两个相机矩阵。我知道位置的每张图片中都有四个对象点。目 -
在Android上使用OpenCVsolvePnP时应用崩溃
我在Andoid上使用OpenCV。我可以将其用于面部检测。但是,当我将其用于solvePnp时,应用程序崩溃。 <p -
如何使用鱼眼镜头参数解决PnP?
我看到OpenCV的resolvePnP()函数假定您的相机参数来自针孔模型。但是我使用<code>cv.fisheye</code>模块对相 -
OpenCV投影点与Unity相机视图之间不匹配
我们正在开发一个AR应用程序,其中我们需要在一个对象的视频流上覆盖一个对象的3D模型。 Unity场景包 -
SolvePNP使用什么单位?
因此,我第一次尝试使用openCV的solvePNP(与python一起使用),并且在输入时遇到了一些麻烦。我假设图像 -
SolvePnPRansac始终返回一个身份旋转矩阵
我正在使用OpenCV 3.1,并且试图估算摄像机两帧之间的旋转。首先,我检测一些关键点,定义它们的描述 -
OpenCVsolvePnP和照相机空间
我已经使用标准棋盘方法获得了相机的内部特性,源图像的分辨率为640x512。这将返回以下值: <ul> <l -
javascript中的cv.solvePnP()是否有替代方法?
我有objectPoints,ImagePoints,cameraMatrix和distortionCoefficients,但是由于openCV.js中不提供cv.solvePnP(),所以我 -
是否可以仅在javascript中使用模块的子部分?
对于我的项目,我只需要<code>calib3d</code>模块的<code>opencv.js</code>子部分。由于我正在尝试为网站创建此 -
exception_catching已禁用-无法捕获此异常
我正在使用mjyc / opencv.js版本,当我运行cv.solvePnP功能时,我得到了 <pre><code>/home/madhan/solvingpnp/node_modu -
函数cvFindExtrinsicCameraParams2中的fabs(sc)> DBL_EPSILON错误是什么意思?
我在python中使用OpenCV(4.0.0)中的solvePnPRansac函数。有时(但并非总是如此),当我将点传递给函数时, -
如何获取非纹理对象的3D CAD模型点的2D对应关系?
我必须估计非常精确的6D常规形状对象(例如用于构造的块)的姿势,而没有任何纹理。我有对象的3D CAD -
如何使用轮廓和角函数在SolvePnP中获取3D CAD模型点的2D对应关系?
我有代码可以使用以下方法从先验知识中提取2D坐标:哈里斯角和对象的轮廓。我使用这些功能是因为对 -
OpenCV图像坐标到世界坐标转换问题
我正在尝试使用单眼相机和:p捕获物体的图像。 <ol> <li>首先对相机进行正常校准</li> <li>然后使用世 -
如何将检测到的物体轮廓用于solvePnP和RANSAC中以进行实时姿态估计和跟踪?
我有代码可以从先验知识中提取出物体的轮廓,并考虑到物体是长方体,且具有矩形形状。我使用这些 -
如何在Opencv中沿光轴从相机原点投射光线,穿过原点并垂直于像平面
对于给定的摄像机,我在OpenCV框架中有来自solve-PnP的rvec,tvec和RMat(来自Rodriques)。据我所知,tvec(z) -
opencv projectPoints的结果与原始点不匹配
我正在尝试从图片中获取方砖的变换矩阵。我使用SOLVEPNP_IPPE_SQUARE方法,opencv SolvePnP功能。 <pre><code>ve -
在OpenCv中使用SolvePnP时出现断言错误
我正在尝试从以下位置查找校准 我遵循的是<a href="https://answers.opencv.org/question/1073/what-format-does-cv2solvepnp- -
C ++ OpenCV 4.4.0solvePnP错误:(-215:断言失败)
我正在尝试编写一个简单的增强现实程序,该程序在给定并输出视频和摄像机固有参数的情况下,将3行 -
使用图像上各点之间的已知距离及其透视图确定视场(OpenCV python)
使用已知大小的棋盘(青色线长2cm)给图像添加图像 确定FOV的天真的方法是这样的: <pre class="l -
如何将外部RGB相机与Azure Kinect深度传感器对齐
我将使用<a href="https://www.depthkit.tv/depthkit-cinema?utm_source=dk_site&utm_medium=web&utm_campaign=cinema-pre-release" r -
如何将solvePnp算法的平移向量和旋转向量应用到three.js相机
首先,我是 3d 世界和 Threejs 中的新蜜蜂。 我有一个真实的 3D X 模型作为 obj。然后我就有了从特定 -
OpenCV Python solvePnP 的 EPnP 实现与官方 MATLAB EPnP 实现产生的输出不同
最近我正在研究用于计算机视觉的 solvePnP 算法。我在 MATLAB 中找到了官方的 EPnP 算法<a href="https://github.co -
solvePnP 可以处理图像帧之外的点吗?
上下文:我有一个足球场,我正在构建一个用于相机校准的管道(远非实际实施)。相机是静态的,并 -
使用solvePnP时如何解决断言错误?
我是 Visual Odometry 的新手,正在学习使用 PnP 解决 VO 的教程。但是,当我运行该程序时,出现以下错误: -
当目标点以ecef世界坐标表示时,tvec的输出是什么?
我正在尝试获取飞机上相机的相机姿态估计。相机朝下,我将图像中的点与以 ECEF 表示的世界坐标相关 -
如何结合PnP、ICP和直接法的非线性方法?
我目前正在研究一些视觉里程计算法,我发现在解决 PnP 和 ICP 等问题时有非线性和线性方法,而直 -
如何估计带有标签的对象的姿态,并始终显示整个对象,具有已知的旋转和平移向量?
我已经能够在像这样的 apriltags 板上检测到多个 apriltags:<a href="https://i.stack.imgur.com/x2hUp.png" rel="nofollow no -
如何通过从 solvePnP() 获得的姿势(旋转矩阵和平移向量)获得姿势速度和加速度?
我目前正在通过 solvePnP() 获取 apriltag 对象的姿势并使用 projectPoints() 投影点 这是在视频流上调用的