一、卸载已安装的opencv

1、查看已安装的opencv版本

$  pkg-config --modversion opencv

2、卸载

首先要找到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作

$  sudo make uninstall
$  cd  ..
$  rm -r build

如果找不见该build目录，可以重新建立build目录安装对应版本，然后再执行上边卸载步骤。然后清理/usr中所有opencv相关项

$  rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
$  cd /usr
$  find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

移除python相关

$  apt-get remove-doc opencv-data python-opencv

如果找不见当时的安装目录，可能被删除了，就需要重新安装一遍，安装之后就可以进行uninstall操作了！

二、安装opencv3.2.0 + opencv contrib3.2.0

1、下载opencv3.2.0 以及 opencv contrib3.2.0

opencv 3.2.0下载链接：

链接1：Download1、Download2

链接2：Download

opencv_contrib 3.2.0 下载链接

链接：Download

2、安装opencv依赖库

$  sudo apt-get install build-essential
 
$  sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
 
$  sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、在住文件目录中创建opencv目录，将opencv3.2.0解压到该目录中，再将opencv contrib3.2.0解压到opencv3.2.0目录中。

并且在主目录中创建build文件。

$  cd ~
$  mkdir opencv

将opencv3.2.0以及opencv contrib3.2.0解压到该目录下，可以在终端输入命令解压，也可以直接对压缩文件右键提取操作。

$  cd ~/opencv/opencv-3.2.0/
$  mkdir build

4、进入build目录并cmake：

第一步：
$  cd ~/opencv/opencv-3.2.0/build
 
第二步：
$  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules/ ..
 
上边位安装opencv_contrib模块，下边位不安装
$  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320

其中CMAKE_INSTALL_PREFIX=/use/local/opencv320为安装的路径，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules为opencv_contrib-3.2.0的目录，并且最后两个点不能拉掉！

   cmake过程中可能遇到的问题：
 
 1、如果网络不好，出现ippicv_linux_20151201.tgz无法在终端下载的情况，则可以先单独下载
    ippicv_linux_20151201.tgz之后，把其移动到终端所提示的路径（终端会提示该路径找不到文
    件），如路径/opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-
    808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/
 
    移动的时候，可以另外打开一个终端操作：
    sudo mv ippicv_linux_20151201.tgz /opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads
    /linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e
 
    如果同样有其他类似的文件无法下载，方法同上。
 2、如果出现如下的报错情况，请参考这篇文章解决 http://blog.csdn.net/tengxing007/article/details/54380732
    
 
Checking for module 'gtk+-3.0'
 --   No package 'gtk+-3.0' found
 -- Checking for module 'gstreamer-base-1.0'
 --   No package 'gstreamer-base-1.0' found
 
 checking for module 'gstreamer-base-1.0'
 --   package 'gstreamer-base-1.0' not found
 -- checking for module 'gstreamer-video-1.0'
--   package 'gstreamer-video-1.0' not found
 -- checking for module 'gstreamer-app-1.0'
 --   package 'gstreamer-app-1.0' not found
 -- checking for module 'gstreamer-riff-1.0'
 --   package 'gstreamer-riff-1.0' not found
 -- checking for module 'gstreamer-pbutils-1.0'
 

5、make与install

在原先的build目录下执行一下两步操作：
 
$  sudo make
$  sudo make install

如果没有出现错误则安装成功，可以运行$ pkg-config --modversion opencv 检查是不是3.2.0版本！