简介

RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。

流程

下载代码

rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
内核源码下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.0/

下载的内核和补丁版本号必须严格对应

打补丁

解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz放到和内核文件夹同一目录

cd linux-@H_502_22@3.18@H_502_22@.59@H_502_22@
gzip -cd@H_502_22@ ..@H_502_22@/patch-@H_502_22@3.18@H_502_22@.59@H_502_22@-rt65@H_502_22@.@H_502_22@patch.@H_502_22@gz |@H_502_22@ patch -p1@H_502_22@ --@H_502_22@verbose

sudo apt-get@H_502_22@ install libncurses-dev@H_502_22@

配置内核

make@H_502_22@ menuconfig

关闭内存溢出检测

编译安装

make -j2@H_502_22@
sudo make modules_install -j2@H_502_22@
sudo make install -j2@H_502_22@

更新grub

cd@H_502_22@ /boot
ls 
查看是否成功生成rt核
sudo@H_502_22@ update-grub
vim /boot/grub/grub.cfg 看内核是否添加到grub

校验

重新启动系统，uname -a命令查看 有PREEMPT RT 字样内核替换成功

引用

https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2273355
http://www.jb51.cc/article/p-xydslwfu-bho.html
http://www.jb51.cc/article/p-wiyqhmwx-tn.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2015-09/123227.htm
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
http://elinux.org/RT-Preempt_Tutorial