每次配置都得搜索，很恼火。这里记录一下。Ubuntu下配置tftp服务器主要有两个tftpd和tftpd-hpa，后者较新。前者较老。建议安装后者。方法如下：
1.安装TFTP软件

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端
2.配置TFTP服务器

sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa

内容如下：

# /etc/default/tftpd-hpa
 
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

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3. 建立文件夹

sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 -R /tftpboot
sudo chown nobody:nogroup /tftpboot

4.重新启动TFTP服务

sudo service tftpd-hpa restart

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5. 判断是否启动

$ ps aux | grep tftp
root      4500  0.0  0.0  15128   152 ?        Ss   00:13   0:00 /usr/sbin/in.tftpd --listen --user tftp --address 0.0.0.0:69 -l -c -s /tftpboot
 
$ sudo lsof -i:69
COMMAND   PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
in.tftpd 4500 root    4u  IPv4  34967      0t0  UDP *:tftp

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6. 测试下

$ cd /tftpboot echo "hello tftp service">>a.txt
 
$ echo "hello tftp service,put to tftp serive">>b.txt
 
$ tftp localhost
 
tftp> get a.txt
 
tftp> put b.txt
 
tftp> quit

其中get是取得文件,put是将文件上传到TFTP服务器上。

注意事项：
1. 不要有/etc/xinetd.d/tftp这个文件，这个是tftpd使用的；
2. 出现transfer timed out按照上面步骤进行排查；