更新：

根据Matt Lacey的回答,这是我使用的解决方案：

从MainPage上的按钮单击事件：

private void button_Click(object sender,RoutedEventArgs e)
        {
            string parameter = "myPivotItem1";
            NavigationService.Navigate(new Uri(string.Format("/MyPivotPage.xaml?parameter={0}",parameter),UriKind.Relative)); 
        }

Overrode OnNavigatedTo for pivot page,并解压缩查询字符串：

protected override void OnNavigatedTo(System.Windows.Navigation.NavigationEventArgs e)
        {
            base.OnNavigatedTo(e);
            string newparameter = this.NavigationContext.QueryString["parameter"];
            if (newparameter.Equals("myPivotItem1"))
            {
                myPivotControl.SelectedItem = myPivotItem1;
            }
            else if (newparameter.Equals("myPivotItem2"))
            {
                myPivotControl.SelectedItem = myPivotItem2;
            }
        }