$ vim test.xml
 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<config>
</config>
$ xmlstarlet ed -i "/config" -t elem -n "sub" -v "" test.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<sub></sub>
<config>
</config>

但是我想要sub成为一个配置的孩子。如何改变xpath parameter of -i？

奖金：
是否可以直接插入一个属性，甚至把它设置为一个值？
就像是：

$ xmlstarlet ed -i "/config" -t elem -n "sub" -v ""  -a attr -n "class" -v "com.foo" test.xml