一、首先，给CentOS 6 安装Gnome桌面

yum groupinstall Desktop

二、安装xrdp
因为xrdp没有rpm包，需要下载源码包

wget https://jaist.dl.sourceforge.net/project/xrdp/xrdp/0.6.1/xrdp-v0.6.1.tar.gz
yum install  libX11-devel libXfixes-devel  libXfixes-devel make gcc gcc-c++ tigervnc-server tigervnc
tar -zxvf xrdp-v0.6.1.tar.gz
./bootstrap 
./configure 
make && make install
#开启服务
sh /etc/xrdp/xrdp.sh start

如需要配置防火墙请开放3389、3350、5910这三个端口

三、其他配置及保错
①如果要修改3389端口

vi /etc/xrdp/xrdp.ini
[global]
...
port=3389
...

把3389端口改为你需要的端口即可

②报错xrdp X server for display 11 startup timeout
端口通，进入远程桌面，能够输入密码进入，但是报错timeout无法进入桌面；
查找日志

vi /var/log/xrdp-sesman.log
[ERROR] X server for display 11 startup timeout
[ERROR] X server for display 11 startup timeout
[INFO ] starting xrdp-sessvc - xpid=32437 - wmpid=32436
[ERROR] another Xserver is already active on display 11

同时发现5910并不存在

解决方案:
yum install tigervnc-server tigervnc
安装后拿sh /etc/xrdp/startwm.sh尝试是否能进入系统

重启服务即可进入账户
sh /etc/xrdp/xrdp.sh restart