-
在相应的3D点云中匹配2D图像像素
我要匹配校准的3D激光雷达和2D相机数据的像素。我将使用它来训练网络。可以将其视为具有此匹配项的 -
如何使用Visual Studio 2017安装程序正确设置PCL库?
我是PCL库的新手。当前在Visual Studio 2017中设置PCL库。 我遵循的步骤: <ol> <li> 我使用了<a href -
CMake-无法建立FLANN库(对于PCL库)
我是CMake的新手,所以我总是更喜欢使用CMake GUI。 我实际上是在建立点云库(PCL)。但是,它还需 -
如何使用apt install安装libpcl-cuda?
在Jetson TX2上运行18.04 UBUNTU。 当我使用apt install安装libpcl-dev时,仅安装了一些基本模块,而没有安装其他 -
在python中安装点云库(PCL)
我是PCL的新手,没有使用C ++的经验,也没有使用Python的经验。我正在尝试在python中使用PCL,但似乎在调 -
如何从2D点云或激光雷达扫描的数据中检测出拐角?
我想测量房间的表面积(以平方米为单位),并希望使用2D-Lidar找出平面图。我该如何实现? 在图 -
如何在PCL中自定义新的PointT类型
最近我试图在PCL中自定义一个新的PointT类型。我在point_types.h和point_types.cpp中添加了一个新结构,但是遇 -
从深度传感器的部分点云中获取最小定向的边界框
如何从局部点云计算定向边界框? 我的用例是,我有一台深度相机向下看一个有一个物体(可以 -
使用裁剪框过滤器从点云的框注释中进行点级别细分
我正在尝试从框注解中获取点级细分。我从在线标签软件<a href="https://supervise.ly/" rel="nofollow noreferrer">Supe -
在PCL中,如何在不创建查看器的情况下获取云数据
我已经引用了代码<a href="https://gist.github.com/UnaNancyOwen/9f9459d3c10f7a6325ebebabda9865f7" rel="nofollow noreferrer">here</a -
PCL:对应分组和假设验证参数
我对PCL库和凉亭有问题。 我的步骤: 1)来自Scene_Gazebo的Kinect的Recive点云<br/> 2)Plan_segmentation删 -
如何从头文件中删除0-25以外的数字?
我有<code>PointCloud.h</code>给出分数。我在头文件中写了这样的内容: <pre class="lang-cpp prettyprint-override"> -
带pcl的IterativeClosestPoint无法给出预期的结果
我有两点云。为了匹配他们,我尝试向ICP注册。点云不是超级相似,但我至少要使它们非常接近。 < -
使用点云库ICP进行2D点匹配
我正在使用PCL的ICP进行2D点匹配,并且我使用<code>::correspondences_</code>查找源(<code>index_query</code>)来确 -
在C ++中存储已解析的字符串并进行比较
我有两个<strong> .ply文件</strong>(原始文件和myfile)用于汽车的3D点云表示。 原始文件包含未压缩 -
PCL:将两个点云缩放到相同大小
我有两个点云,并尝试将它们缩放到相同大小。我的第一种方法是将特征值除以平方根: <pre><code>pcl -
使用pcl库在区域增长后如何获取特定集群?
我正在尝试按照此处的教程<a href="http://pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php" rel="nofollo -
使用PCL Visualizer的屏幕截图为空白(除非按住鼠标左键?)
我正在尝试使用<a href="http://docs.pointclouds.org/1.9.1/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_visualizer.html" rel="nofollow norefe -
使用全局集合保存Boost的shared_ptr:s用于预先构建的八叉树数据,用于快速点云射线广播操作
我正在做一些测试,以创建用于虚拟现实点云查看器的光线投射系统。该库是由Unity Engine制成的,但是 -
如何使用CUDA在PCL库中的PCL中创建函数
我正在尝试在PCL中使用cuda功能。我的目标是能够将点云传输到GPU并执行一些cuda操作。 PCL存储库具有一 -
在Python中将点云数据从激光雷达传播到冠层高度模型
有人可以向我介绍一些资源/ python库,以将Raw point cloud数据转换为2d Height Map吗? <a href="https://i.sta -
从Pointcloud pcl python文件获取索引点
是否可以从PCL pointcloud文件中检索索引点? 我在txt文件中具有XYZ和其他一些列信息的pointcloud数据 -
使用spyder给出退出状态1的Python pcl安装错误
我正在使用以下命令在蟒蛇spyder上安装python-pcl <pre><code>pip install python-pcl </code></pre> 我收到以下 -
在特征向量上投影点云
参考我其他<a href="https://stackoverflow.com/questions/59395218/pcl-scale-two-point-clouds-to-the-same-size">question</a>的答案 -
PCL产生错误:体系结构x86_64 @pcl的未定义符号
使用cmake没错.. 当进行如下操作时发生错误: <pre><code>Scanning dependencies of target environment [ 25%] B -
PCL:如何删除点云的偏差?
我得到了一个点云,其中大多数点都非常靠近在一起,代表一个对象。该点云源自使用深度传感器对图 -
在点云库(PCL)中使用自定义点类型的问题
当尝试使用PCL注册两个点云时遇到一个问题。我没有使用提供的PointT,而是使用自定义点类型并遵循了 -
如何将内置的C ++库安装到/ usr / include?
<strong>目标</strong> 我想在Ubuntu 16.04上安装最新的C ++ Pointcloud库:<a href="http://pointclouds.org/" rel="nofo -
::(范围解析运算符)前没有任何内容
::的含义是什么,而不以任何内容开头 <pre><code>::flann::SearchParams param_k_; </code></pre> 我在一个项目 -
使用点云库进行简单的2D点云可视化
我应该使用哪些类/函数来可视化二维点云?在线上的所有文档似乎都只指向3d点云可视化。