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交换主题中的浮动列表时出错
我认为这个问题很愚蠢。 我想在两台计算机上运行代码,我需要使用<code>list</code>。我遵循了这个 -
如何将值从一个订阅者的回调函数传递给rosnode中的另一个
我的问题是如何将一个订阅者的回调函数中的值传递给另一个订阅者。 这有意义吗? <pre><code -
ROS:姿势和浊点之间的角度
有没有一种方法可以估计从当前机器人姿态(geometry_msgs.msg / PoseStamped)到每个单独的云点(sensor_msgs.msg -
如何创建具有多种功能的OpenAI Gym观察空间
使用Python3.6,Ubuntu 18.04,Gym 0.15.4,RoS旋律,Tensorflow 1.14和rl_coach 1.01: 我建立了一个自定义的Gym环 -
如何将OpenCV 4与ROS(cv_bridge)链接
我在ROS Melodic中使用OpenCV,我现在需要使用cv :: dnn(深层神经网络),它已安装在OpenCV 4中,并按如下所 -
在Android / iOS上的现有应用中使用roscpp
我有一个针对移动平台(目前为Android,但iOS也会很快推出)编译的现有应用程序,或更确切地说是一个 -
ROS无法在远程启动,但以下情况除外:无现有会话
尝试启动包含远程计算机中的节点的ROSlaunch文件时遇到问题。两周前,我还将这个问题发布到ROS问答中 -
ROS,机器人向右转的问题
我的Husarion ROSbot倾向于偏离航向右侧。有什么办法可以在软件中对其进行更正。我希望ROSbot能够以相同 -
ROS和OpenCV4的DNN模块出现命名空间错误
使用ROS,OpenCV的dnn模块和CLion时遇到命名空间问题。这个问题似乎是DNN模块所独有的,因为其他ROS和OpenCV -
ROS:杀死ros节点后将对象保存到文件中
我正在运行带有卡尔曼过滤器的rosnode。卡尔曼滤波器是一个状态会随着时间的流逝而更新的对象。通常 -
成员函数模板的调用仅在被另一个模板类的成员调用时才会引发编译错误
当我使用此代码时 <pre><code>#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/Bool.h> class test_class{ public: test_cla -
将OpenCV立体声垫转换为sensor_msgs / CameraInfo
我正在尝试将OpenCV的<code>stereoCalibrate</code>函数的输出转换为可发布的<code>sensor_msgs/CameraInfo</code>消息。 -
确定和评估将像Kimera Semantics这样的库引入移动设备的可行性的最佳方法是什么?
几个月前,MIT-SPARK(<a href="https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Semantics" rel="nofollow noreferrer">https://github.com/MIT-SPARK -
如何使用libjpeg-turbo或libjpeg-turbo8库进行jpeg编码? Ubuntu
我正在研究ROS。 前段时间,我记得/ compressedimage主题在640 * 480图像@ 30 fps下以80%的质量消耗700KB / -
为什么乌龟机器人不能连续运动?
<pre><code>if __name__ == '__main__': rospy.init_node('gray') settings = termios.tcgetattr(sys.stdin) pub = rosp -
向Docker容器环境发送命令
所以,我需要跑步 <pre><code>Docker run -it image bash </code></pre> 返回一个shell提示。 然后,我需要运行 -
如何使用ROS usb_cam包仅发布我想要的内容
我正在使用ROS Kinetic(Ubuntu 16.04) 当我使用ROS usb_cam软件包时,它会发布许多主题 这是主题 -
从深度传感器的部分点云中获取最小定向的边界框
如何从局部点云计算定向边界框? 我的用例是,我有一台深度相机向下看一个有一个物体(可以 -
Python子进程多个非阻塞通信
我使用以下脚本启动脚本: <pre><code>t = subprocess.Popen('rosrun ros_pkg ros_node', shell=True, -
ROS中的Opencv Python MultiTracker无法正确更新
我正在使用OpenCV MultiTracking实现。实时运行的演示效果很好,但是当我重写检测更新以进行回调时,它开 -
ROS / MoveIt!错误:无法识别可致动指定关节的任何一组控制器
我一直在尝试遵循<a href="http://www.wilselby.com/research/ros-integration/3d-mapping-navigation" rel="nofollow noreferrer">this t -
如何从凉亭中的虚拟Turtlebot的相机读取帧(raw_Image),以及如何使用OpenCV对其进行操作并在Rviz中发布以进行查看
对于我的班级机器人项目,我们需要逐帧读取来自使用凉亭模拟的虚拟乌龟机器人的视频。然后,我们 -
如何将Int64更改为有用的ROS节点
我有这个问题,我订阅了ros node并且得到了Int64。 然后我试图从其他int减去它,但出现此错误: <pre>< -
尝试在ROS中创建catkin工作区时遇到CMake错误,因为找不到PythonInterp
尝试在ROS中创建catkin工作区时遇到了CMake错误,因为它找不到PythonInterp。它找到了不合适的版本“ 1.4” -
加载共享库时出错:libpangolin.so:无法打开共享库文件:没有这样的文件或目录
我对ROS还是相当陌生,并尝试实现ORB_SLAM2示例。我在库中收到其他与此类似的错误,我可以解决它们。 -
在OpenCV中,如何正确检测轮廓?
我正在尝试完成我的机器人课程的最后一个项目,在该项目中,我们正在凉亭中运行Turtlebot仿真,我们 -
强制CMake先执行代码生成器
我似乎无法弄清楚。我正在使用柳絮/ CMake。基本上,我想生成一个rqt_configure GUI。 但是我想为此 -
在ros上手动构建占用网格
我试图构建和发布/ nav_msgs / OccupancyGrid消息,以测试依赖于机器人实际数据的另一个节点。在使用实际数 -
ROS:ZeroMQ是否适合大型数据流,例如原始图像,而不是本地图像主题?
对ROS来说还算是新手,但一直找不到它。 我们正在构建一种仪器,需要使用100Mbit受限电缆通过网 -
计划者ID似乎未设置
我正在使用<code>CREATE TABLE IF NOT EXISTS `mydb`.`prices` ( `id` INT NOT NULL, `date` DATE NULL, `price` FLOAT NULL, PR