-
FIWARE FIROS 从非 ROS 世界发布 cmd_vel
在 firos turtlesim 示例 (<a href="https://firos.readthedocs.io/en/latest/install/turtlesim-example.html" rel="nofollow noreferrer">htt -
重新定义全局符号:创建启动文件时出现 pi 错误
创建了一个启动文件,我的机器人应该在凉亭世界上打开,当我尝试使用 roslaunch 运行启动文件时,出现 -
ROS python 从订阅者回调设置全局变量
我正在使用下面的代码来尝试读取激光数据并确定我的机器人的哪一侧最靠近墙壁。 激光数据在 <em>left< -
将 ROS 发布者缓冲区设置为 1 并将订阅者缓冲区设置为 1000 并且仍然不丢失任何消息是否足够?
我正在尝试了解订阅者和发布者缓冲区。如果我将订阅者缓冲区设置为 1000 并将发布者缓冲区设置为 1, -
没有为 pid 指定 p 增益
<pre><code> So I tried launching my robot in gazebo world and I could see my robot arm but could not find the end effector and when I try t -
/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:对`__strtof128_nan@GLIBC_PRIVATE'
我用catkin_make编译了一个ros项目,但是失败了。 说明链接库有问题。 <pre><code>[ 98%] Linking CXX executable / -
如何将两个电机添加到turtlebot3
我给Turtlebot 3加了2个电机。之后我玩导航,但不擅长旋转。 (来回。这是一段距离。)我应该修改哪个 -
pcl supervoxel clustering:无法可视化体素
我正在尝试将超级体素聚类合并到我的 3D 点云应用程序中。但是,点云无法在 RVIZ 上可视化。当我尝试 -
在rviz上找不到相机主题
我正在使用 demo.launch 在 ros 上启动 techman 机器人。第一次在 rviz 上启动它时,我可以按主题看到相机, -
rviz 未发布相机主题
我想让rviz上的机器人发布相机主题。而不是凉亭。因为我在gazebo platfrom中生成机器人时遇到了一些错误 -
将 bag 文件转换为常见的点云格式
操作系统:Ubuntu 18.04 激光雷达:Livox Mid 40 你好 我使用 livox mid 40,它将点云导出为 .lvx -
使用gazebo、ros和wslg遇到的众多问题
<ol> <li><strong>即使使用 Mesa 21.1.5,Gazebo 的性能也很差</strong>: 我正在使用 Surface Book 2(8 核、i7-8650U、16G -
“除非启用allow_none,否则无法编组None”类型错误:除非启用allow_none,否则无法编组None
我创建了一个 lauch 文件来将我的机器人启动到凉亭中。首先我得到了oid增益错误,所以我手动添加了pid -
使用 c++11 进行 ros kinetic 编译似乎不起作用
我做了一个 ros 包,然后在里面写 <pre><code>typedef std::array<float,6> Tmat; </code></pre> 我发现这是 c++ -
ROS - 编写一个简单的服务和客户端 (Python),将 octomap 保存为 .bt(旋律,ubuntu 18)
我正在尝试在我的机器人进行循环时自动保存八角地图。有人可以帮我吗?我不知道如何根据现有的服 -
将非静态类成员回调函数传递给 ros::subscriber
我正在尝试编写一个类来处理基于 ROS 的机器人(特别是使用 Arduino IDE 的 ESP32 芯片)的电机控制。 <p -
无法加载 Qt 平台插件
我是 ROS 的新手,一直在关注 ROS wiki 上的turtlesim 教程。但是运行时出现以下错误: <pre><code>/user/${user -
使用 PCL 调整粒子滤波参数
我正在使用 PCL(点云库)中的粒子滤波器进行 3D 点云对象跟踪(圆柱形对象)。该文档并没有安静地解