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无法控制电机ROS凉亭
问题: 我不知道如何创建“马达”并制作链接幻灯片。 我做了什么: 我为要使用的 -
在相应的3D点云中匹配2D图像像素
我要匹配校准的3D激光雷达和2D相机数据的像素。我将使用它来训练网络。可以将其视为具有此匹配项的 -
roslaunch激活失败我该怎么办?
我试图通过键入启动sdk软件包 <pre><code>roslaunch dji_sdk sdk.launch </code></pre> 但是每次我收到此错误:< -
ImportError:无法从“ create_package”导入名称“ init_android_package”
在安装tes nsorflow2.0之后,我使用catkin_make来编译带有.pt文件的ROS软件包。是错的。 <pre><code>import rosjav -
如何处理rolaunch期间发生的RLException错误?
roslaunch抛出RLException 您好,我正在尝试遵循此<a href="http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Usi" rel="nofollow noref -
如何在python中将.csv文件转换为.bag?
我有一些.csv文件格式的VLP16 LiDar数据,必须将数据加载到Ros Rviz中,为此我需要Rosbag文件(.bag)。我试 -
open3d中的pointcloud2流可视化或在python中可视化pointcloud2的其他可能性
我正在尝试通过python中的open3d可视化来自rostopic的pointcloud2流。 这是我的代码: <pre><code>import s -
ROS控制和凉亭的问题
我在控制从SolidWorks导出的URDF时遇到问题。 (Ubuntu 16.04,Kinetic,Gazebo 7.x)我遵循了本教程,并且想在自 -
以下代码中四元数的转换是什么?
我已经在代码审查中问过这个问题,因为这是可以工作的c ++代码,但是他们说在这里更好。 因此,我有 -
无法正确链接CMakeLists中的库
在将源文件(我已将它们作为库添加到我的CMakeLists中)链接到我的主文件时遇到了一些麻烦。这是我的< -
无法加载LZ4支持的Python扩展。 LZ4压缩将不可用
我是ROS的新手,我刚刚打开一个终端并输入<code>roscore</code>,然后另一个终端并输入<code>rostopic node</code> -
在pi上使用RPLIDAR A2在catkin_make命令上出错HectorSLAM
我正在研究一个机器人项目。我们正在建造一款自主的遥控车。因此我们使用ROS通过RPLIDAR SDK和HECTOR SLAM -
无法在Peppermint 10上安装ROS
我已在Peppermint OS上安装了ROS Melodic。我遵循<a href="http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu" rel="nofollow noreferr -
如何将64FC1浮点数转换为要在ROS中发布的“ bgr8” uint?
我需要在sobel运算符之后发布图像,但是ROS消息不支持浮点数。那么如何发布边缘检测消息? <pre><cod -
NameError:全局名称'obs_ja1'未定义
我正在尝试从已定义的函数获取输出,但是我无法访问在先前的函数中定义的特定变量。 按照下 -
rosbag.bag.ROSBagFormatException:读取标头时出错:预期为606348583字节,读取为871518
我正在尝试创建一个UI界面,以同时播放ROS bag文件中的所有视频。为此,我使用了线程概念,就像每个 -
Yocto:没有提供python-db-2.7.16-r1.cortexa7t2hf-neon所需的python-bsddb
我正在尝试使用现有的colibri层为toradex colibri imx7构建<a href="https://github.com/ros/meta-ros/tree/thud-draft" rel="nofol -
在Ubuntu 16.04 EC2实例上安装ROS
我正在尝试在运行Ubuntu 16.04的EC2实例上安装包括凉亭(<a href="http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu" rel="no -
罗斯:在ROS中采购setup.bash的问题
<pre><code>$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc </code></pre> bash:/opt/ros/mel -
Rostful API-实施
因此,我是学习ROS和android编程的新手,基本上,我必须通过rostful api的Web请求来显示ROS中某个主题的信 -
什么都没发布,八叉树是空的
我正在主题pc_pub中发布PointCloud(类型:sensor_msgs / PointCloud2)。我已经将“ cloud_in”主题重新映射到相应 -
ROS服务提供商需要订阅客户端主题
因此在ROS中,我有一台提供greetService的服务器,新客户端在其中发送问候请求,而reserver则以某种方式响 -
为什么我的CMake文件无法识别头文件?
我正在通过在Raspberry Pi上使用DJIOSDK和ROS Kinetic编写用于控制DJI Matrice无人机的c ++代码。我尝试编译的代 -
在ros动力学上模拟相机节点
Ros noob在这里。 我正在尝试为ros动力学创建一个伪造的相机节点,以测试将要处理图像的下游订 -
set_camera_info在ubuntu 16.04上不适用于ROS
运行此命令时,单击“校准”,然后提交。显示这样的错误。请帮助我解决这个问题,谢谢。 <pre><c -
从ROS包创建二进制文件失败
我正在尝试使用自己依赖的ROS软件包(my_pkg)创建一个debian,该软件包依赖于另一个仅包含msgs和srvs(my_ -
如何拆分代码,使其在两台计算机上运行
我想将代码分成两部分,以便其中一部分可以在我的PC上运行,另一部分可以同时在Intel板(机器人的计 -
如何将扫描数据(主题)保存在npy文件中?
我是罗斯的新手 我正在尝试将LiDAR Laserscan数据保存到npy文件中,以在不启动ros的情况下检查我的 -
使用tensorflow_ros_cpp在c ++ API中加载Tensorflow元图,该图已使用自定义操作在python中进行了培训
我正按照标题所述尝试执行任务。我已经使用自定义操作在python中训练了模型。但是,当我使用c ++加载 -
Realsense:从点云到深度数据的映射
是否有一种方法可以获取从Realsense获得的点云中的点到深度图中的像素的映射?点云是从深度图获得的