我有偏航角，俯仰角和侧倾角，需要将它们转换为欧米茄，phi和kappa。
我尝试了以下文档：https://s3.amazonaws.com/mics.pix4d.com/KB/documents/Pix4D+-+Yaw%2C+Pitch%2C+Roll+and+Omega%2C+Phi%2C+Kappa+angles+and+conversion.pdf 但是我在第二步上失败了。我不知道什么是pos函数。请帮助我理解它或找到其他完成它的方法（我不想使用pix4d / agisoft，我需要自己的脚本）。