我想解码GPS导航消息，其中标记了一些参数，例如：

如此指示的参数应为二进制补码，并带有符号位 （+或-）占据MSB

例如，我要存储一个参数af0，该参数具有22个位数，其中第22位为MSB。 参数af0已由我解码，现在我需要执行两者的补码操作。我使用af0整数类型存储了uint32_t。

还有其他参数，例如IDOT，它具有14位数字，我使用uint16_t存储了它。

我不确定，但是如果我理解正确，是否必须检查MSB 1 或 0 。如果是 1 ，我可以 只需通过取反（和强制转换）值int32_t af0_i = -(int32_t)af0来计算两者的补数。如果MSB为 0 ，我只是根据int32_t af0_i = (int32_t)af0投射值。

这对uintX_t整数类型正确吗？我还尝试了：https://stackoverflow.com/a/34076866/6518689，但它没有解决我的问题，值保持不变。