使用保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员

2024-05-21 • 问答

使用protected成员时遇到一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所有必需的函数和变量。我刚刚总结了相关部分。我该怎么办？

MFS.h：

class MFS
{
protected:
    MatrixXd commandedLateral;
};

CSimulator.h：

class CSimulator : MFS
{
};

CSimulator.cpp：

void CSimulator::calculateactuator(MFS* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

错误C2248：'MFS :: commandedLateral'：无法访问在类'MFS'中声明的私有成员

protected成员只能通过派生类访问，即，不能通过基类MFS访问它。

（重点是我的）

仅可访问类的受保护成员

1）给该班的成员和朋友；

2）的任何派生类的成员and friends (until C++17) 该类，，但仅当该对象通过哪个类受保护成员是派生类还是派生类的派生类：

例如，以下代码应该可以正常工作。

void CSimulator::calculateActuator(CSimulator* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

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