最近从3.4.5升级了OpenCV。到OpenCV 4.2.0。
在我遵循此缝合示例之前，https://github.com/opencv/opencv/blob/5131619a1a4d1d3a860b5da431742cc6be945332/samples/cpp/stitching_detailed.cpp（尤其是第480行）。升级后，我更改了代码以使其更符合以下较新的示例：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp（注释行481）。
此新computeImageFeatures函数存在问题，我发现的功能越来越少。具有相同图像的旧代码为我提供了1400多个功能，而computeImageFeatures为我提供了每个图像500个功能。任何想法如何解决这一问题？我相信这也会导致“捆绑调节器”稍后失败。
根据cv::ORB::create的文档，nfeatures参数的默认值为500：
第一个参数为nfeatures，您可以将第一个参数设置为刨丝器编号，例如2000。
以下是构造函数参数：
static Ptr<ORB> cv::ORB::create (int nfeatures = 500,float scaleFactor = 1.2f,int nlevels = 8,int edgeThreshold = 31,int firstLevel = 0,int WTA_K = 2,int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,int patchSize = 31,int fastThreshold = 20
)
尝试修改：
if (features_type == "orb")
{
finder = ORB::create();
}
到
if (features_type == "orb")
{
finder = ORB::create(2000);
}
如果您不使用ORB，而是使用其他类型的功能，请阅读构造函数的文档。
我认为所有类型都有一个限制器参数。