我是嵌入式Linux和linux中图形堆栈的新手。 因此，我们正在尝试在Beaglebone Black上运行带有自定义内核的wpewebkit（带有cog）。

问题是cog无法启动：

EGLDisplay Initialization failed: EGL_NOT_INITIALIZED

我们尝试了2种情况：

1. 运行带有“ cog -P drm-experimental”的齿轮
2. 运行“ weston --tty = 1 --backend = drm-backends.so”和“ cog -P fdo”

在后一种情况下，我们注意到运行weston时，我们会从mesa库中收到另一条消息（weston随后运行，并且在TFT面板中看到weston / wayland桌面）：

mesa-loader: failed to open tilcdc (search paths /usr/lib/dri)
failed to load driver: tilcdc

在研究“无法加载驱动程序：tilcdc”消息时，我在TI的论坛上遇到了this thread：

TI员工表示需要“ ti-gfx”和“ ti-sgx-km”软件包。我试图通过Linux内核配置添加它，但是没有选择。然后，我查看了Buildroot的配置，发现里面有“ ti-sgx-km”软件包，但这取决于在buildroot中构建Linux内核。

使用TI的内核（如beaglebone_qt5_defconfig），我们陷入了构建过程，在该过程中，TI的Linux内核仅具有用于gcc5的编译器头，而wpewebkit则需要最低的gcc6。 因此，我们然后尝试将buildroot配置为使用“ https://github.com/beagleboard/linux.git”回购作为内核源，并开始了构建过程。但是在构建“ ti-sgx-km”模块时会引发错误：

./include/linux/timer.h: In function ‘timer_setup’:
./include/linux/timer.h:179:23: error: cast between incompatible function types from ‘void (*)(struct timer_list *)’ to ‘void (*)(long unsigned int)’ [-Werror=cast-function-type]
  __setup_timer(timer,(TIMER_FUNC_TYPE)callback

我的结论是，为了正确地进行egl的初始化，我们需要“ ti-sgx”软件包，因此我需要以某种方式将其添加到内核中。 如果是这样，我该如何找到正确的内核存储库，该存储库具有用于> = gcc6和兼容的“ ti-sgx-km软件包”的编译器头

也许我正在忽略某些东西。因此，任何指导都是值得的。

打包版本

cog             0.3.0       0.4.0   (Scenario 1) 
libwpe          1.2.0       1.4.0.1
wpewebkit       2.24.2      2.24.2
wpebackend-fdo  1.2.1       1.4.0

mesa3d  19.0.8
wayland 1.17.0
weston  rel_imx_4.9.51_8mq_ga

Linux kernel:
https://github.com/beagleboard/linux.git (branch 4.14)
make bb.org_defconfig
make menuconfig
make

Buildroot:
git://git.buildroot.net/buildroot (branch master)
make beaglebone_defconfig
make menuconfig
make