orderByKey 和 limitToLast 方法存在于 DatabaseReference 中，而不存在于您从之前获取的快照中获取的值中。似乎所有消息的父键都是 userId1userId2 格式。如果您知道这种组合，那么您就可以这样运行查询。

const uidsKey = "uid1" + "uid2"
const query = database().ref(`messages/${uidsKey}`).orderByChild("timestamp").limitToLast(1)

query.once("value").then((snapshot) => {
  console.log(snapshot.val())
})

但您似乎正在尝试获取与 user1 聊天的其他用户的 UID，并尝试首先真实所有节点。我不建议这样做，因为这可能会导致安全规则等方面的问题。相反，如果您将这些 UID 列表保留在其他地方，那会更好。但是如果你想保留你现在拥有的东西，试试这个：

const userUID = auth().currentUser.uid

database().ref("messages/").once("value").then(async (msgSnapshot) => {
  const keys = Object.keys(msgSnapshot.val() || {})
  const userChatKeys = keys.filter(k => k.includes(userUID))
  //const otherUserIDs = userChatKeys.map(k => k.replace(userUID,""))

  //userChatKeys will be chat IDs where current user is included
  //now follow the same steps mentioned in first code snippet
  const queries = userChatKeys.map(chat => database().ref(`messages/${chat}`).orderByChild("timestamp").limitToLast(1).once("value"))
  const lastMessagesSnap = await Promise.all(queries)
  
  const messages = lastMessagesSnap.map(m => Object.values(m.val())[0])) 
  console.log(`messages: ${messages}`)
  const unreadMsgs = messages.filter((msg) => msg.unreadMessage === true)
  console.log(unreadMsgs.length)
})

这将记录每个用户聊天的最后一条消息。

Firebase 实时数据库查询在节点的平面列表上工作。因此，如果您已有特定路径 /messages/nodeid，则可以在该路径下找到最新消息，但无法在所有 /messages 中找到最新消息。

阅读来自所有聊天室的所有消息，只是为了找到该用户所在的每个聊天室的最新消息确实很浪费。随着您向应用添加更多用户，您会增加他们和您自己的带宽成本。

我建议保留一个单独的节点，您可以在其中跟踪每个用户的聊天室，如我在 Best way to manage Chat channels in Firebase 上的回答中所述。使用这样的节点，您可以轻松地确定当前用户的聊天室，然后为每个人加载最新消息，例如：

database().ref(`user_chatrooms/${auth().currentUser.uid}`).once(`value`,indexSnapshot => {
  indexSnapshot.forEach((indexSnapshotChild) => {
    let chatroomId = indexSnapshotChild.key;
    let query = database().ref(`messages/${chatroomId}`).orderByChild("timestamp").limitToLast(1)
    query.once(`value`,(msgSnapshot) => {
      console.log(`Last message in ${chatroomId} was ${msgSnapshot.val().text}`);
    })
  }
})