最好的方法是，应该使用与保存数据相同的POJO类。由于它是一个复杂的类，并且具有Plan类的对象，因此，如果使用该类会更好。让您的原始班级名称为Familiy_pack。

documentReference.get().addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<DocumentSnapshot>() {
            @Override
            public void onSuccess(DocumentSnapshot documentSnapshot) {
                if (documentSnapshot.exists()) {
                   Family_pack f = documentSnapshots.toObject(Family_pack .class);


                    }
                }
            }
        });

现在，使用可以轻松地从Plan对象获取值。

更新：如果需要对象列表，请参考Convert DocumentSnapshot Data to List

官方文件说

 <T> T toObject(Class<T> valueType) - 
 Returns the contents of the document converted to a POJO or null if the document doesn't exist.

所以尝试

Plan plan = documentSnapshots.toObject(Plan.class);

Ref-https://firebase.google.com/docs/reference/android/com/google/firebase/firestore/DocumentSnapshot

尝试用QuerySnapshot代替DocumentSnapshot：

documentReference.get().addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<QuerySnapshot>() {
            @Override
            public void onSuccess(QuerySnapshot documentSnapshot) {
                if (documentSnapshots.isEmpty()) {
                    Log.d(TAG,"onSuccess: LIST EMPTY");
                    return;
                } else {
                    // Convert the whole Query Snapshot to a list
                    // of objects directly! No need to fetch each
                    // document.
                    List<Plan> plans = documentSnapshot.toObjects(Plan.class);   

                    // Add all to your list
                    mArrayList.addAll(types);
                    Log.d(TAG,"onSuccess: " + mArrayList);
                }
            }
        });

1. 首先，您的POJO允许通过您的实例访问您的实例变量             构造函数。我认为您将它们设为私有是有充分理由的。             考虑删除构造函数。

使用GSON，您可以尝试以下操作。

Gson gson = new Gson(); 
JsonElement jsonElement = gson.toJsonTree(documentSnapshot.getData());
MyPojo pojo = gson.fromJson(jsonElement,MyPojo.class);