我正在尝试使用gluoncv中的Faster-Rcnn实现来计算图像中的车辆数量，如here中所示。我想获取图像的字符串标签。例如，在下图中，字符串标签为'bus'。我怎么能得到它？

An image of a bus

以下是我的实现。

import os
import glob
from matplotlib import pyplot as plt
from gluoncv import model_zoo,data,utils

vehiclesum1 = []

for filename in glob.glob('/home/xx/PythonCode/test/*.jpg'):
    x,orig_img = data.transforms.presets.rcnn.load_test(filename)    

    box_ids,scores,bboxes = net(x)
    ax = utils.viz.plot_bbox(orig_img,bboxes[0],scores[0],box_ids[0],class_names=net.classes)

    # I want to identify this label1
    vehiclesum1.append(label1.count('car') + label1.count('truck') + label1.count('motorcycle') + label1.count('bus'))
    plt.show()