我有一个要求，我需要从左下角创建一个侧边栏/导航抽屉（在所有屏幕中都是固定的侧边栏），并且底部有一个标签栏，用于显示基于数组的数据。我能够以编程方式创建选项卡栏，但是找不到从左下角创建导航抽屉以与选项卡栏一起显示的方法（汉堡图标从左下角打开导航抽屉）

此外，我需要随机更新选项卡栏项目，没有固定的项目列表。因为项目取决于导航项目（实际上，导航菜单项目和选项卡栏项目都是相同的），并且会随机变化。如何以编程方式实现这一目标？标签栏项目限制为4。 谢谢你的帮助。请参阅下面的链接以获取示例应用的屏幕截图

Tab bar along with nav drawer item

标签栏的当前代码：

import UIKit

class MainTabBar: UITabBarController {
   private let HomeVc = HomeVC()
   private let TESt1Vc = TESt1VC()
   private let TEst2Vc = TEst2VC()
   private let Test3Vc = Test3VC()


override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    viewControllers = [createController(title: "Home",imageName: "Menu",vc: HomeVC),createController(title: "TESt1",vc: TESt1Vc),createController(title: "TEst2",vc: TEst2Vc),createController(title: "Test3",vc: Test3Vc)]

  }

  private func createController(title: String,imageName: String,vc: UIViewController) -> UINavigationController {

    let recentVC = UINavigationController(rootViewController: vc)

    recentVC.tabBarItem.title = title
    recentVC.tabBarItem.image = UIImage(named: imageName)

    return recentVC


    }

 }