我有一个服务人员在收到推送消息后创建了一个通知。单击通知后，我成功启动了该应用程序：

self.addEventListener('notificationclick',function(event) {
    event.waitUntil(
            self.clients.matchAll().then(function(clientList) {
                var openAppEvent = {
                        msg: "Hello world!"
                };
                return clients.openApp(openAppEvent);
            })
    );
});

应用程序可以正常打开，但是如何访问或检索事件以及所包含的数据？我在我的应用程序中尝试了以下操作，但未调用它：

navigator.serviceWorker.onmessage = function(event) {
    console.log("onmessage " + event);
};