我有一个用户空间应用程序（无法访问源代码），该应用程序使用socketcan API发送CAN总线数据。

在发送64字节的数据时，应用程序在任意帧（8字节）之间将面临2秒的延迟

奇怪的是，如果我使用 strace 命令运行应用程序，则没有延迟，数据传输将在200毫秒内完成。

这是内核中的代码流， sock_write_iter()-> sock_sendmsg()-> raw_sendmsg()-> can_send()-> __dev_queue_xmit()-> dev_hard_start_xmit()-> flexcan_start_xmit()

使用getnstimeofday()，我可以将延迟追溯到sock_write_iter()，这是socket()系统调用的写处理程序的内核功能。

有什么办法可以减少延迟。我不是怀疑Linux系统调用，而是用户空间应用程序。我也尝试增加不错的值，但会发生延迟。