我正在研究Phi star algorithm，直到为我的工作编程为止。我对如何处理该算法的angle range感到非常困惑。根据下面的图片，我们如何知道角度-26.6和18.4？
我们如何知道范围(s,parent (s),s')之间的角度(lb(s),ub(s))？如下图所示
如何在Phi star算法中计算角度范围？
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问答
wangjiajunwf 回答：如何在Phi star算法中计算角度范围？
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