如何在pyqtgraph中标记数据点（即添加图例）？

到目前为止，我的基本代码是

from PyQt5 import QtGui
import pyqtgraph as pg
import numpy as np

pw = pg.plot()

while True:
    x = np.arange(10)
    y = np.random.rand(10)
    pw.plot(x,y,name="name",clear=True)
    pg.QtGui.Qapplication.processEvents()

我希望gui在情节上的框中显示标签“名称”，但尝试例如pw.legend（）或pg.legend（）给我一个“ NameError：图例”。我已经检查了documentation中的pyqtgraph，但没有发现任何可直接用于此简单代码的东西。