关于ROMCONST：

就我们理解这些声明而言，ROMCONST只是代替const的一些噪声宏。

这种定义在嵌入式系统中很常见，在某些嵌入式系统中，有时需要非标准的东西才能在闪存中分配数据。哈佛架构尤其臭名昭著，但也可能需要使用非标准*far指针的8/16位MCU。最后，如果该表分配在EEPROM /数据闪存中，尽管它是只读的，但仍可以在运行时进行更新，因此我们想添加volatile。所有这些东西都可以隐藏在ROMCONST内部。因此，理论上我们可能会遇到一些混乱和部分非标准的问题，例如

#define ROMCONST volatile const far PROGMEM

（volatile来自eeprom /数据闪存，const代表任何类型的闪存，far代表存储的内存，PROGMEM用于声明ROM上的数据）哈佛MCU。）

现在，我将忽略它，而将其替换为const。

要了解其余代码的const限定词，请从诸如patternbmk之类的指向数组开始。

const struct testcase * const patternbmk[] = {

分开：

• struct testcase * patternbmk[]声明了一个指向结构的指针数组。
• const struct testcase * patternbmk[]赋予那些指针只读访问权限。指向的数据为const，无法通过这些指针进行修改。
• const struct testcase * const patternbmk[]将指针本身设为只读，主要用于确保将表分配在闪存而不是RAM中。

调整诸如*const之类的编码样式，将指针声明及其限定符一起编写可能会有所帮助。

接下来，程序员希望声明一个指向这些指针数组的指针数组。 （如您所知，这开始变得混乱了……）可以使用两种方法来指向指针数组，方法是使用 array指针指向该数组或通过在数组的第一项（带有指针到指针）。程序员选择了后者。

数组项的类型为const struct testcase * const，为了指向此类项，我们在右侧添加了一个附加的*，最后是const struct testcase * const *。从右到左读取这样的凌乱声明非常有帮助：指向const指针的指针到const struct测试用例。

然后他们希望创建一个由此类指针组成的数组，只需在末尾添加[]：const struct testcase * const *patterns[]。

并不是该数组中的每个初始化器都隐式地“衰减”为指向第一项的指针，所以初始化器patternbmk会衰减为&patternmk[0]，而该指针恰好是指向const指向const struct的指针测试用例，与我上面讨论的类型相同。

最后，static限定词就在那里，将变量范围限制为声明它的文件。 patterns初始化程序列表末尾的NULL是标记数组的末尾值。

ROMCONST最有可能是编译器指令，它可能是这样的：#define ROMCONST const迫使变量进入代码存储区。

patterns是数组的结构，存储另一个数组patternbmk的结构，该结构包含具有testcase结构定义的函数指针。

static ROMCONST struct testcase * ROMCONST *patterns[] = {
  patternbmk,NULL
};

ROMCONST struct testcase * ROMCONST patternbmk[] = {
#if !TEST_NO_BENCHMARKS
  &testbmk1,&testbmk2,&testbmk3,&testbmk4,&testbmk5,&testbmk6,&testbmk7,&testbmk8,#if CH_USE_QUEUES
  &testbmk9,#endif
  &testbmk10,#if CH_USE_SEMAPHORES
  &testbmk11,#endif
#if CH_USE_MUTEXES
  &testbmk12,#endif
  &testbmk13,#endif
  NULL
};

ROMCONST struct testcase testbmk1 = {
  "Benchmark,messages #1",NULL,bmk1_execute
};

struct testcase {
  const char *name;             /**< @brief Test case name.                 */
  void (*setup)(void);          /**< @brief Test case preparation function. */
  void (*teardown)(void);       /**< @brief Test case clean up function.    */
  void (*execute)(void);        /**< @brief Test case execution function.   */
};

根据chibios标签，显示了一些google search

  

宏定义文档

#define ROMCONST   const

     

ROM常数修饰符。

     

注意：

     

设置为在此端口中使用“ const”关键字。   在文件chtypes.h的第63行定义。