我正在使用允许安排活动的中间件（Orocos）。 我想知道系统是否按预期运行。 举个例子，我运行了几个活动，从node1到node10（请参阅htop screenshot），我希望每个活动都每隔0.1秒运行一个特定的函数（updateHook（）），从node1开始到node10。

我想知道这些功能在什么时候执行以及执行多长时间。 我了解此跟踪可能应该由trace-cmd + kernelshark解决，但我还没有找到如何确切地完成此工作或解释它的方法：

我跑步

sudo trace-cmd record -p function -P10455 -P10453

跟踪两个节点（是否有任何方法无需手工指定即可跟踪所有子节点？）。

使用kernelshark（请参见kernelshark screenshot），我看到这些任务会定期执行某些操作。但是我仍然无法获得追踪的含义。