我正在用c ++在嵌入式系统上进行开发。由于资源限制，我不允许在回调中使用std::function。

我想从该软件的上层注册一个回调，并在一个非常低级的驱动程序中执行它。关键是此回调还需要将参数作为数组传递，而我想避免使用全局变量。

low_level_driver：

using callback = void (*)(uint32_t data[2]);

// extern C because it is executed inside an c style interrupt,don't ask
extern "C" {
static callback global_cb = nullptr;

void ExecuteCallback(uint32_t data[2]) {
    if (global_cb != nullptr) {
        global_cb(data);
    }
}

void Interrupt() {
 // Error occured
    uint32_t logData[2] = { 0,1}; // Dummy data for stackoverflow
    ExecuteCallback(logData);
} 
}

void low_level_driver::RegisterCallback(callback cb) {
    global_cb = cb;
}

应用层如下所示：

#include "low_level_driver.h"

ResetHandler::ResetHandler() {
    low_level_driver.RegisterCallback(MyCallback);
}

void ResetHandler::MyCallback(uint32_t logData[2]) {
  // log the Data
}

当前，我无法以任何可能的方式注册我的回调。我知道我的回调错误，或者我如何尝试在应用程序层内部注册它是错误的。需要帮助。

编辑： 无论这种设计有多糟糕。我正在寻找以下内容： 基本上只是一种带有参数的回调的方法。