我已经成功完成了pip.main被移动的第一个问题，但是我安装了pyfirmata，我将其用于Arduino UNO，但是即使我使用pip并成功安装了它，仍然存在一个错误，提示“未找到包pyfirmata”。我不明白这是我的代码：
#install pyfirmata
import pip
from pip._internal import main as pipmain
pipmain(['install','pyfirmata'])
#import pyfirmata
from pyfirmata import Arduino,util
import time
board = Arduino('') #put port into "('')"