内核配置：

通过 .config 文件编译内核时，会选择驱动程序。您可以通过menuconfig配置内核（包括使用的驱动程序）：

bitbake -c menuconfig virtual/kernel

现在，您需要说服bitbake来使用那些有效的更改。为此，您需要强制编译内核：

bitbake -f -c compile virtual/kernel

最后，您可以编译图像并将其闪烁在目标上。

但这不会使更改永久生效。要使更改永久生效，您需要一个自定义层和一个bbappend文件。使用devtool做到这一点很容易。 yocto mega manual详细解释了该过程。在这里，我将仅说明最基本的步骤。正在运行

devtool modify virtual/kernel

将在本地分支上的build / workspace / sources / linux-mainline（假设您使用的内核称为kernel-mainline）内添加一个临时工作副本。您可以在此处进行所需的所有更改，然后在您的硬件上进行尝试。一旦感到满意并想要将这些更改添加到配方中，就需要提交这些更改。 终于运行

devtool finish linux-mainline <path-to-your-layer> 

将自动生成一个 .bbappend 和一个defconfig（.config）文件，并将其放入图层中。如果您想修补一些驱动程序等，则可能需要看一下手册的kernel-dev部分。

内核版本选择：

我对此不太确定，但它应该像这样工作： 您需要一个内核的配方，该配方已经可以用作任何已知的bitbake层的配方。如果不确定，请查看openembedded layer index并搜索要使用的内核版本，下载配方并将其放入图层中。最后，您需要告诉bitbake使用此版本。这可以在 build / local.conf 配置文件中完成：

PREFERED_VERSION_linux-mainline = "5.3.11"

我从未尝试过最后一个，也不知道它是否有效或可能会破坏其他依赖项。

我通过将Yocto版本从2.0升级到2.7找到了解决方案。我使用的版本是为我的主板（t1042d4rdb-64b）新设计的，包括Linux内核4.19.xxx。安装说明可以在这里找到 https://source.codeaurora.org/external/qoriq/qoriq-components/yocto-sdk/tree/readme?h=yocto_2.7