如何使用多个轴在matplotlib中同步找到“最佳”图例位置？

import matplotlib.pyplot as plt

fig,axes = plt.subplots(nrows = 2)
axes[0].plot([0,1],[0,label="label1")
axes[1].plot([0,[1,0],label="label2")
for ax in axes:
    ax.legend(loc="best")

上面的代码将创建两个轴，分别针对每个图评估“最佳”位置。但是，当具有多个图的网格时，对于每个子图，将位置自动放置在同一位置上（即loc = 5会很好）将是我要搜索的。

显然，解决方法不是让算法确定最佳位置，而是手动设置位置。但是，在我的情况下，此位置因模型而异，因此我想避免使用此选项。第二种解决方法是，在每个子图上将图例放置在轴外的固定位置。