我有两个表（A和B），并且在B中有一个外键，引用了A。我试图在B中插入行，但是经过了验证，只需在A中插入具有现有键的行即可。

使用此表结构，我要实现以下目标：

create table a (id int primary key);
create table b (a_id int not null);
alter table b add foreign key (a_id) references a(id);

insert into a values (1),(2),(3);
insert into b values (2),(3),(4); -- This should just insert 2,3 and exclude 4,since it doesn't exist in table A.

select * from b; -- The query should return just the foreign key 2 and 3.

类似的东西。有什么方法可以在PostgreSQL中实现呢？谢谢。