我想使用matplotlib绘制来自激光雷达的一些实时数据。因此，我使用plot.pause绘制数据，效果很好。

现在，我想添加一些按钮来缩放显示或将数据保存到文件中，但是我无法使其工作。我在此添加我的最后一个草稿代码（我用随机的x和y数据替换了激光雷达的东西，因此我不需要每次都启动激光雷达...）。我将“ gridsize”定义为要更改的参数，但是它不起作用（程序冻结或给出“分配前引用的局部变量'gridsize'”）。我真的不知道如何使它起作用，因此欢迎所有建议。

import matplotlib.pyplot as plt
import time
import random
from matplotlib.widgets import Button


# -- rest of the admin
gridsize = 4000

# -- button class
class Index(object):
    def zoom_in(self,event):
        gridsize -= 500
        print("yolo")


fig,ax = plt.subplots() 
plt.subplots_adjust(bottom=0.2)

callback = Index()

# -- main loop
for i in range(20):
    # --- setup plt
    fig.clf()
    plt.axis([-gridsize,gridsize,-gridsize,gridsize])
    plt.grid(which='both',linestyle='--')

    # --- get sensor data (simulated)
    x = random.sample(range(-5000,5000),50)
    y = random.sample(range(-5000,50)
    s = 10 
    plt.scatter(x,y,s)

    # --- button stuff
    # THIS NEEDS SOME WORK
    axzoomIn = plt.axes([0.85,0.05,0.1,0.075])
    bzoomIn = Button(axzoomIn,'+')
    bzoomIn.on_clicked(callback.zoom_in)

    # --- plot
    plt.pause(0.05)

# -- this is the end 
plt.show()