例如，假设这是输入图像：
这是下载的原始地面真理：
但是在所有论文中它们都显示如下：
如何获取最后一个？
如何获取基蒂数据集中用于深度预测的密集地面真相图像？
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问答
kotoko520 回答：如何获取基蒂数据集中用于深度预测的密集地面真相图像？
为了获得密集的深度图，您需要对Lidar数据（这是您下载的地面真实数据）运行深度修补/深度完成方法。
我建议您看看以下内容：
https://github.com/balcilar/DenseDepthMap
https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a
KITTI深度完成基准下的工作也可能会有所帮助：
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion