我正在使用Udacity的40GB自动驾驶汽车数据集。数据集是一个.bag文件（rosbag）。我使用python代码从数据集中提取了帧，还将转向角值写入了文本文件。

但是文本文件中提取的帧数和转向角值中的值数不匹配。

txt文件显示了不同“时间戳记”的转向角值。

我运行了rosbag信息dataset.bag，这就是它的显示内容：

路径：dataset.bag 版本：2.0 持续时间：12：40s（760s） 开始：2016年9月29日17：09：25.49（1475186965.49） 结束：2016年9月29日17：22：06.30（1475187726.30） 大小：39.4 GB 讯息：1248992

主题：/ can_bus_dbw / can_rx 539637 msgs：dataspeed_can_msgs / CanmessageStamped               / center_camera / image_color 15212 消息：sensor_msgs /图像
             / diagnostics 2252 msgs：diagnostic_msgs / DiagnosticArray（3个连接）              / left_camera / image_color 15212 msgs：sensor_msgs / Image
             / right_camera / image_color 15212 msgs：sensor_msgs / Image
             / tf 41877 msgs：tf2_msgs / TFMessage
             / vehicle / brake_info_report 38040 msgs：dbw_mkz_msgs / BrakeInfoReport
             / vehicle / brake_report 37980 msgs：dbw_mkz_msgs / BrakeReport
             / vehicle / dbw_enabled 1 msg：std_msgs / Bool
             / vehicle / filtered_accel 37976 msgs：std_msgs / Float64
             / vehicle / fuel_level_report 7614 msgs：dbw_mkz_msgs / FuelLevelReport
             / vehicle / gear_report 15191 msgs：dbw_mkz_msgs / GearReport
             / vehicle / gps / fix 760 msgs：sensor_msgs / NavSatFix
             / vehicle / gps / time 760 msgs：sensor_msgs / TimeReference
             / vehicle / gps / vel 760毫秒：geometry_msgs / TwistStamped
             / vehicle / imu / data_raw 75898 msgs：sensor_msgs / Imu
             / vehicle / joint_states 114054 msgs：sensor_msgs / JointState
             / vehicle / misc_1_report 15191 msgs：dbw_mkz_msgs / Misc1Report
             / vehicle / sonar_cloud 3844 msgs：sensor_msgs / PointCloud2
              / vehicle / steering_report 37976 消息：dbw_mkz_msgs / SteeringReport
             / vehicle / surround_report 3844 msgs：dbw_mkz_msgs / SurroundReport
             / vehicle / suspension_report 38044 msgs：dbw_mkz_msgs / SuspensionReport
             / vehicle / throttle_info_report 76079 msgs：dbw_mkz_msgs / ThrottleInfoReport
             / vehicle / throttle_report 37978 msgs：dbw_mkz_msgs / ThrottleReport
             / vehicle / tire_pressure_report 1521 msgs：dbw_mkz_msgs / TirePressureReport
             / vehicle / twist_controller / parameter_descriptions 1 msg：dynamic_reconfigure / ConfigDescription              / vehicle / twist_controller / parameter_updates 1 msg：dynamic_reconfigure / Config
             / vehicle / wheel_speed_report 76077 msgs：dbw_mkz_msgs / WheelSpeedReport

如您所见，center_camera / image_color具有15212 msg（即图像），而/ vehicle / steering_report具有37976条消息。

如何找到与每一帧相对应的转向角？