有关OpenmP并行化的问题。我在下面提供了我的函数的精简版本。问题是，尽管并非总是如此，但并未针对uiIndex的所有值评估for循环的内容。

1. 我使用缓冲区vec_succ_status来检查uiIndex的所有值是否都得到评估。事实证明并非如此。
2. 我的代码不会崩溃，它只是从函数compute_Lagr_shortest_paths_from_source退出，而不会遇到下面的函数定义中的任何exit（-1）语句。
3. 我正在Ubunutu 14上使用g ++ 7.4.0版本，并且每次失败时，都会略过uiIndex的一个值。函数无法对其进行评估的uiIndex不一致。
4. 对于我正在测试的程序，vec_group的大小始终为1，因此只有for循环内的第一个if语句才会求值。
5. 在我的主要功能中，添加了omp_set_num_threads（4）行。除此之外，我没有为OpenmP设置任何其他设置（例如调度程序类型）。
6. 此外，我可以确保没有uiIndex的2个值导致相同的uiRobot值，因此，没有2个线程将必须通过该函数的lieftime访问相同的vec_cf_graphs [uiRobot]数组。

我想知道我是否对Openmp做一些错误的假设。我要求所有对象（例如vec_cf_graphs，vec_succ_status）在所有线程之间共享。我想知道是否需要明确提及它们是共享的，这通常是推荐的方法。无论如何，我认为我的实现方式也足够了。但是，对于某些uiIndex值可以完全跳过，这对我来说似乎很奇怪。我必须指出，我反复调用了所示的函数，但是只有某些uiIndex值会从评估中跳过。如果有人可以指出我的方法存在潜在的问题，那将很棒。我很乐意提供其他信息。谢谢。

bool compute_Lagr_shortest_paths_from_source(std::vector<Robot_CF_Graph>& vec_cf_graphs,const std::vector<std::vector<size_t>>& vec_robot_groups)
{
    size_t uiIndex;
    std::vector<bool> vec_succ_status(vec_robot_groups.size(),false);

    #pragma omp parallel for default(shared) private(uiIndex)
    for(uiIndex = 0; uiIndex < vec_robot_groups.size(); uiIndex++)
    {
        vec_succ_status[uiIndex] = false;
        const auto& vec_group = vec_robot_groups[uiIndex];

        if(1 == vec_group.size())
        {
        size_t uiRobot = vec_group[0];
        vec_cf_graphs[uiRobot].compute_shortest_path("ABC"); 
        vec_succ_status[uiIndex] = true;  
        }
        else          
        {            
        std::cout<< "Tag: Code should not have entered this block"<<endl;
        exit(-1);                       
        }

        if(false == vec_succ_status[uiIndex])
        {
        std::cout<< "It is not possible for this to happen \n";
        exit(-1);
        }
    }   

    return true;     
}