我正在尝试通过带有联系人集的脚本来驱动旋转关节，但是动画只有一半。

它可以在禁用触点组的情况下工作，但是一旦启用触点组，旋转就只能起作用，直到两个组件接触为止。然后整个动画停止，直到组件停止接触为止。在两个组件停止接触后，动画又回到了正轨。似乎缺少联系人设置动画。

该模型是Example Geneva Drive，我想通过脚本自动将转子和十字一起驱动，如本教程https://www.youtube.com/watch?v=UkGdrTyAaBg所示

#Author-
#Description-

import adsk.core,adsk.fusion,adsk.cam,traceback,math

def run(context):
    ui = None
    try:
        app = adsk.core.Application.get()
        ui  = app.userInterface
        des = adsk.fusion.Design.cast(app.activeProduct)
        root = des.rootComponent

        joint = root.joints.itemByName('Rev2')
        rev = adsk.fusion.RevoluteJointMotion.cast(joint.jointMotion)

        for i in range(360):
            rev.rotationValue = i * (math.pi/180)
            adsk.doEvents()

    except:
        if ui:
            ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))