是否有任何pandas方法将下面的数据框汇总到数据框中，就像在输出中一样？

输入表

outlet_key  customer_name   sales_type  customer_company    customer_group  outlet_type
         1            abc      stype_A               NaN               NaN       type_a
         1            NaN          NaN         company_a               NaN          NaN
         1            NaN          NaN               NaN           group_a          NaN
         2            xyz      stype_B               NaN               NaN       type_b
         2            NaN          NaN         company_b               NaN          NaN
         2            NaN          NaN               NaN           group_a          NaN
         3            dfg      stype_A               NaN               NaN       type_c
         3            NaN          NaN         company_b               NaN          NaN
         3            NaN          NaN               NaN           group_c          NaN

输出表

outlet_key  customer_name   sales_type  customer_company    customer_group  outlet_type
         1            abc      stype_A         company_a           group_a       type_a
         2            xyz      stype_B         company_b           group_a       type_b
         3            dfg      stype_A         company_b           group_c       type_c