我正在研究使用“ Gstreamer插件”通过UDP流传输摄像机视频的Gazebo Sim。在Ubuntu 18.04上开始仿真。

有一些资源可以了解此构造函数的后端。 Gazebo Simulation PX4 Guide

他们提到了如何创建管道：

  

然后，从凉亭观看的视频应与之前一样在QGroundControl中显示   会从真正的相机拍摄。

     

也可以使用Gstreamer管道观看视频。   只需输入以下终端命令：

gst-launch-1.0  -v udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264' \
! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

它在终端上运行良好。我读了这些问题：

using gstreamer with python opencv to capture live stream?

Write in Gstreamer pipeline from opencv in python

因此，我尝试通过使用以下几行在opencv中实现此管道：

video = cv2.VideoCapture('udpsrc port=5600 caps = "application/x-rtp,encoding-name=(string)H264" ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false',cv2.CAP_GSTREAMER)
    #video.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE,3)
    # Exit if video not opened.
    if not video.isOpened():
        print("Could not open video")
        sys.exit()

    # Read first frame.
    ok,frame = video.read()
    if not ok:
        print('Cannot read video file')
        sys.exit()

但这只是错误：

无法打开视频

我在opencv中尝试了该管道的不同变体，但没有一个能帮助我。