我有一个文件

{
    _id: "5dc543bbc74700da0428e5cc",name: "groupDef",groups: [
        {id:"group-00",label:"group 00"},{id:"group-01",label:"group 01"},{id:"group-102",label:"group 102"}
    ]
}

，如果不存在，我想再推group。所以我写下面的更新命令

db.data.update(     
    {
        'name': 'groupDef',},{ 
        $push: {
            'groups': {
                $cond: {
                    if: { $not: { $in: ["group-02","$groups.id"] } },then:  {
                        id: "group-02",label: "gorup 02",else: null
                }
            }
        }
    }
)

失败，并显示消息"errmsg" : "The dollar ($) prefixed field '$cond' in 'groups..$cond' is not valid for storage."。您能帮我理解应该怎么写。