我在OS X上安装了minikube和Virtualbox，并且在执行之前一直运行良好

minikube delete

之后，我尝试了

minikube start

得到以下内容

  

?达尔文10.15.1上的minikube v1.5.2

     

✨自动选择“ hyperkit”驱动程序（替代：[virtualbox]）

     

?“ hyperkit”驱动程序需要提升的权限。将执行以下命令：

     

...

我不想使用其他驱动程序，为什么会发生这种情况？我重新安装了minikube，但问题仍然存在。我可以设置要使用的驱动程序：

minikube start --vm-driver=virtualbox

但是我宁愿在全新安装后使用默认行为。如何设置默认驱动程序？