我正在研究Qt C ++应用程序，以将蓝牙Walketalkie（带有“一键通”按钮）连接到基于嵌入式linux（Cortex-A9核心）的集成设备。我的设备具有一个集成的蓝牙适配器450-0159，该适配器带有Cypress / Broadcom CYW4343W / bcm4343W BT / WLAN芯片。我正在使用bluez-5.43和bluez-alsa连接蓝牙音频服务（A2DP和HFP）。在跨蓝牙库的应用程序中，我可以正确管理蓝牙适配器，开机，关机，配对，但无法连接蓝牙音频配置文件。因此，我实现了以下方法来连接/断开蓝牙对讲机：

void BluetoothMgmt::connectDevice(QString address) {
    QString command = "echo -e \"connect " + address + "\nquit\" | bluetoothctl";
    QString output = execSystemCommand(command);
    qDebug() << "OUTPUT EXEC SYSTEM COMMAND 1:" << output;
}

void BluetoothMgmt::disconnectDevice(QString address) {
    QString command = "echo -e \"disconnect " + address + "\nquit\" | bluetoothctl";
    QString output = execSystemCommand(command);
    qDebug() << "OUTPUT EXEC SYSTEM COMMAND 1:" << output;
}

bool BluetoothMgmt::isDeviceConnected(QString address) {
    bool connected = false;

    QString command = "echo -e \"info " + address + "\nquit\" | bluetoothctl | grep Connected";
    QString output = execSystemCommand(command);
    qDebug() << "command output:" << output;

    QStringList outputParts = output.split(WHITESPACE_CHAR);
    QString status = outputParts.at(1);

    if(status.contains("yes",Qt::CaseInsensitive))
        connected = true;

    return connected;
}

调用“ connectDevice”功能后，我的Walketalkie已正确连接到A2DP和HFP配置文件，并且我正在使用“ isDeviceConnected”功能来了解蓝牙设备的状态（无论是否已连接）。现在，我应该获取有关RFCOMM套接字的信息，以了解即按即讲按钮的状态（如果按下或不按下），因此我已实现以下代码来连接RFCOMM套接字：

QBluetoothSocket *socket;
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);

connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(socketConnected()));
connect(socket,SIGNAL(disconnected()),SLOT(socketDisconnect()));
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),SLOT(readSocket()));
connect(socket,SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)),SLOT(socketError(QBluetoothSocket::SocketError)));

void BluetoothMgmt::socketConnected() {
    qDebug() << "Socket connected:" << socket->peerName();
}

void BluetoothMgmt::socketDisconnect() {
    qDebug() << "Socket disconnected";
}

void BluetoothMgmt::readSocket() {
    QString message;
    message = QString::fromLatin1(socket->readAll().data());
    /* Code to parse Push-To-Talk button status */
}

void BluetoothMgmt::socketError(QBluetoothSocket::SocketError error) {
    qDebug() << "Socket Error:" << socket->errorString();
}

/* To connect QBluetoothSocket */
int channel = 11
socket->connectToService(bluetooth_device_address,channel);

要知道套接字连接的通道，我已经通过命令行启动了“ sdptool记录bluetooth_device_address”。我的设备的输出如下：

root@localhost:/dev# sdptool records 00:1F:82:3A:6E:5F
Service RecHandle: 0x10002
Service Class ID List:
  "Audio Sink" (0x110b)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
    PSM: 25
  "AVDTP" (0x0019)
    uint16: 0x0103
Profile Descriptor List:
  "Advanced Audio" (0x110d)
    Version: 0x0103

Service RecHandle: 0x10003
Service Class ID List:
  "PnP Information" (0x1200)

Service RecHandle: 0x10004
Service Class ID List:
  "AV Remote" (0x110e)
  "AV Remote Controller" (0x110f)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
    PSM: 23
  "AVCTP" (0x0017)
    uint16: 0x0104
Profile Descriptor List:
  "AV Remote" (0x110e)
    Version: 0x0106

Service RecHandle: 0x10005
Service Class ID List:
  "AV Remote Target" (0x110c)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
    PSM: 23
  "AVCTP" (0x0017)
    uint16: 0x0104
Profile Descriptor List:
  "AV Remote" (0x110e)
    Version: 0x0106

Service Name: Headset
Service RecHandle: 0x1000a
Service Class ID List:
  "Headset" (0x1108)
  "" (0x1131)
  "Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 13
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
  "Headset" (0x1108)
    Version: 0x0102

Service Name: Hands-Free unit
Service RecHandle: 0x1000d
Service Class ID List:
  "Handsfree" (0x111e)
  "Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
  "Handsfree" (0x111e)
    Version: 0x0105

我正在使用13号通道进行套接字（RfcommProtocol）连接。

RFCOMM连接工作正常，并且我可以读取一键通按钮状态。 问题是我能够连接音频服务（A2DP和HFP）或RFCOMM连接，但是我应该同时连接所有配置文件。使用“ bluetoothctl”工具连接设备后，如何阅读RFCOMM消息？ 显示带有“一键通”消息的蓝牙数据包的唯一方法是从命令行启动“ btmon”（蓝牙监视器），但是我相信这不是正确的方法，而且我也不知道如何将其集成到我的c ++中应用。 不幸的是，无法使用Qt库连接蓝牙音频配置文件，因此，我正在使用“ bluetoothctl”工具。 “ Bluetoothctl”可能发送允许“ bluez-library”连接A2DP和SCO配置文件并使用alsa驱动程序创建虚拟PCM声卡的dbus消息。 有什么建议么？感谢您的建议。