通过使用此代码，我能够将所有轮廓更新为“标题”：

try (PdfDocument pdfDocument = new PdfDocument(new PdfReader(INPUT_FILE),new PdfWriter(OUTPUT_FILE))) {
    List<PdfOutline> outlines = pdfDocument.getOutlines(false).getAllChildren();
    outlines.forEach(o -> o.setTitle("Title"));
}

您如何初始化pdfDocument？也许您可以上传PDF文件？

正如@mkl在其注释中正确指出的那样，以附加模式工作对要标记为这样的已修改对象施加了附加要求。对于大多数操作，iText应该在后台进行操作，但是在这种情况下则不这样做，这是一个错误。不过，有一个简单的解决方案。您可以获取必要的PDF对象并将其标记为已修改。这是完整的解决方案：

PdfDocument pdfDocument = new PdfDocument(
    new PdfReader(INPUT),new PdfWriter(OUTPUT),new StampingProperties().useAppendMode());

try (pdfDocument) {
    List<PdfOutline> outlines = pdfDocument.getOutlines(false).getAllChildren();
    for (PdfOutline outline : outlines) {
        outline.setTitle("Title");
        outline.getContent().setModified();
    }
}